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樊卫华

作品数：199 被引量：472H指数：13
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 46篇期刊文章
  • 16篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 5篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 39篇控制系统
  • 37篇网络
  • 34篇传感
  • 33篇感器
  • 33篇传感器
  • 31篇网络控制
  • 30篇网络控制系统
  • 27篇激光
  • 25篇电梯
  • 25篇图像
  • 21篇覆冰
  • 20篇除冰
  • 16篇传感器模块
  • 12篇反射型
  • 11篇时延网络
  • 11篇转台
  • 11篇目标识别
  • 11篇机器人
  • 8篇多传感器
  • 8篇天时

机构

  • 199篇南京理工大学
  • 9篇江苏省特种设...
  • 2篇江苏通用电梯...
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇内蒙古电力(...
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇国网江苏省电...
  • 1篇国网江苏省电...

作者

  • 199篇樊卫华
  • 99篇郭健
  • 57篇李胜
  • 53篇陈庆伟
  • 53篇韩宇
  • 34篇胡维礼
  • 30篇吴益飞
  • 21篇谢蓉华
  • 12篇蔡骅
  • 9篇吴晓蓓
  • 7篇张燕
  • 7篇胡晨
  • 7篇庄辉
  • 7篇刘世奇
  • 6篇顾旭波
  • 6篇李玲玉
  • 6篇郭毓
  • 6篇沈超
  • 5篇姜君
  • 5篇王艳

传媒

  • 8篇南京理工大学...
  • 6篇计算机测量与...
  • 5篇工业控制计算...
  • 4篇兵工学报
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇控制理论与应...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇电机与控制应...
  • 2篇电子设计工程
  • 2篇2007年中...
  • 2篇全国第十届空...
  • 1篇佳木斯大学社...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇中国电梯
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 6篇2024
  • 17篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 9篇2020
  • 16篇2019
  • 63篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2007
  • 6篇2006
  • 8篇2005
  • 4篇2004
共 199 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于智能PID控制的多电机系统节能装置
本发明提供了一种基于智能PID控制的多电机系统节能装置，包括超级电容单元和节能控制单元；超级电容单元包括若干并联的超级电容串并联组成；节能控制单元包括升压电路、降压电路、智能PID控制器，超级电容单元的分别通过升压电路、...
樊卫华董晟郭健吴益飞陈庆伟谢蓉华韩宇王瑨姜珊文云
一种基于改进YOLOv5算法的智能加油机器人控制方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的智能加油机器人控制方法，首先采集汽车油箱盖图像数据，并对数据进行预处理和图像增强，以YOLOv5目标检测网络为基础，并对其进行改进，基于数据集对改进后的YOLOv5目标检测网络进...
邵潘京樊卫华凌少波
基于激光除冰系统的除冰方法
本发明公开了一种基于激光除冰系统的除冰方法，三种切割方式可选，分别为手动模式、半自动模式和自动模式。本发明通过视觉传感器模块采集图像信息，控制系统进行目标识别，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光除冰装置，提高了装置对...
郭健王艳琴樊卫华李胜韩宇黄紫霄郭烨董晟文云姜珊
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多联机群控型电梯驱动控制系统的节能装置
本发明提供了一种多联机群控型电梯驱动控制系统的节能装置，包括若干双向DC‑DC模块、若干超级电容模组、若干监测数据采集模块、节能调度模块；每一监测数据采集模块的采集端与直流母线两端连接且发送端与电梯信号处理模块连接，每一...
樊卫华韩宇郭健吴益飞谢蓉华陈庆伟董晟王瑨文云姜珊
文献传递
基于异步动态系统的网络控制系统建模
本文针对网络控制系统的特点,讨论了同时存在网络数据传输延时和数据包丢失情况下的系统建模问题,并借助具有事件率约束的异步动态系统的一些结论,讨论了网络控制系统的稳定性,给出了具有典型双线性矩阵不等式形式的结论,借助教学工具...
樊卫华周川陈庆伟胡维礼
关键词：网络控制系统异步动态系统延时数据包丢失网络数据传输
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基于视觉的激光除冰装置自动除冰方法
本发明公开了一种基于视觉的激光除冰装置自动除冰方法，视觉传感器模块采集当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到覆冰位置信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪覆冰与线缆接触位置；根据输入装置的信...
郭健黄紫霄樊卫华李胜韩宇王艳琴文云姜珊郭烨董晟
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激光清除异物装置半自动除异物方法
本发明公开了一种激光清除异物装置半自动除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的...
樊卫华文云郭健李胜姜珊郭烨黄紫霄董晟王艳琴韩宇
文献传递
基于反射型激光清除异物装置的目标预测方法
本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标预测方法。针对该高压线缆，通过动力学分析，进行运动学建模，得到参数不固定的运动轨迹；并投影到相机平面坐标系中，得到相机平面坐标系中对应的轨迹。通过数据采集得到的异物位置数据...
樊卫华姜珊郭健李胜王艳琴文云董晟韩宇黄紫霄郭烨
文献传递
激光清除异物装置除异物方法
本发明公开了一种激光清除异物装置除异物方法。由视觉传感器采集、显示器显示当前图像信息；控制系统进行图像识别，得到异物点缠绕信息，并对其进行解算，转化为角度坐标发送指令给转台，使其转动，跟踪异物缠绕点；根据输入装置的信息，...
郭健文云樊卫华李胜姜珊郭烨韩宇董晟黄紫霄王艳琴
文献传递
一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱
本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内设有存放物品的多列存放格；...
胡晨余金宝庄辉徐洲樊卫华郭健闫寒刘世奇张燕扶月
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