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黄颖

作品数：58 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇带电
  • 18篇机械臂
  • 15篇双目
  • 14篇带电作业
  • 13篇机器人
  • 11篇控制数据
  • 10篇摄像头
  • 10篇绝缘
  • 10篇高压线路
  • 8篇摄像
  • 8篇聚乳酸
  • 7篇带电检测
  • 7篇数据检测
  • 7篇图像
  • 7篇阻燃
  • 5篇流变仪
  • 5篇绝缘子
  • 5篇甲基
  • 5篇甲基丙烯
  • 5篇甲基丙烯酸

机构

  • 58篇南京理工大学
  • 1篇国家电网公司
  • 1篇国网江苏省电...

作者

  • 58篇黄颖
  • 43篇郭毓
  • 40篇吴巍
  • 40篇苏鹏飞
  • 39篇郭健
  • 39篇李光彦
  • 12篇王新龙
  • 11篇周露
  • 11篇杨媛媛
  • 4篇郭飞
  • 4篇姚伟
  • 3篇吴利平
  • 3篇王璐
  • 3篇张丹丹
  • 2篇余臻
  • 2篇吴益飞
  • 2篇许艺
  • 1篇朱志浩
  • 1篇任坤
  • 1篇纪良

年份

  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 27篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2006
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂大系统的数据集成技术研究
随着计算机技术的快速发展，在系统建设中对支撑系统运行的数据集成环境提出了更高的要求。而大多数过去建成的异构的系统，应用、业务流程以及数据源构成的应用环境已不能满足这样的需求，所以迫切需要构建系统的数据集成与共享环境，建立...
黄颖
关键词：数据集成资源体系信息共享
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一种无卤阻燃天然纤维增强聚乳酸材料及其制备方法
一种无卤阻燃天然纤维增强聚乳酸材料及其制备方法。该聚乳酸材料包括聚乳酸粒子、改性天然纤维、芳基磷酸酯。该增强阻燃聚乳酸材料制备方法为：(1)先后将天然纤维进行碱处理和硅烷偶联剂处理；(2)将一定比例的聚乳酸粒子与改性天然...
王新龙周露黄颖王通文杨媛媛廖逢辉居亚庆
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一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法
本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带局部放电检测仪、红外摄像头和高清摄像头在待检测跌落式熔断器周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对局部放电数据、红外热像图数据和高清...
郭健林立斌郭毓汤冯炜黄颖韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦
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一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法
本发明提出一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法，根据真实作业场景建立虚拟作业场景，虚拟场景中机械臂模型的尺寸略大于机械臂实际尺寸，在虚拟场景中进行虚拟碰撞检测，以判断机械臂是否会发生碰撞；所述虚拟碰撞检测采用基于...
郭毓黄颖郭健吴巍苏鹏飞吴禹均韩昊一李光彦汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人作业监控系统
本发明提出一种带电作业机器人作业监控系统，监控对象为第一机械臂、第二机械臂、辅助机械臂、蓄电池以及作业场景；所述监控系统中的监控设备为温湿度传感器、压力传感器、电流采集器、电压采集器、数据采集卡、全景摄像头、双目摄像头、...
郭健汤冯炜郭毓林立斌韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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一种基于高压带电作业机器人的导线修补方法
本发明提出一种带电作业机器人导线修补方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带带汽油棉布刷、钢丝刷、导电膏涂抹刷和预绞丝修补条在导线周围进行移动和操作，从中心向两侧、顺着外层导线的绞合方向，紧密缠绕预绞丝修补条至平整；第一...
郭健林立斌郭毓汤冯炜韩昊一吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖
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一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统
本实用新型提出一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统，第一机械臂、第二机械臂和辅助机械臂上均搭载有双目摄像头；所述双目摄像头用于采集机械臂作业场景图像，并将所述作业场景图像发送给数据处理和控制系统；所述数据处理...
郭健吴禹均郭毓苏鹏飞吴巍韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种双机械臂带电作业机器人
本发明提出一种双机械臂带电作业机器人，实现双机械臂的协调控制，包括第一机械臂、第二机械臂、双目摄像头、全景摄像头、主操作手、主控柜、从控柜、显示器；第一机械臂和第二机械臂上各搭载一个双目摄像头；第二工控机外接工作方式切换...
郭健韩昊一郭毓吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种带电作业机器人数据通信系统
本发明提出一种带电作业机器人数据通信系统。包括带电作业机器人、多路图像传输子系统、指令\数据光纤传输子系统和指令\数据无线冗余子系统；所述多路图像传输子系统包括双目摄像头、深度摄像头、全景摄像头、主控柜光交换机、从控柜光...
郭毓韩昊一郭健吴禹均苏鹏飞吴巍李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法
本发明提出一种基于双目视觉的带电作业机器人目标跟踪方法。采用颜色纹理融合特征描述目标区域，用颜色纹理融合特征直方图作为目标模型的特征直方图，采用基于均值偏移的目标跟踪方法对左摄像头图像的目标区域进行跟踪，获得目标在左摄像...
郭毓吴巍郭健苏鹏飞吴禹均韩昊一李光彦黄颖汤冯炜林立斌
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