郭瑞峰
- 作品数：87 被引量：154H指数：6
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种可拆卸模块化多用途的工业机器人
- 本实用新型公开了一种可拆卸模块化多用途的工业机器人，主要包括：机器人底座、机器人腰部模块、机器人大臂模块、机器人小臂模块、多功能机器人手腕模块和末端执行器；机器人底座固定，机器人腰部模块通过螺栓与底座连接，机器人大臂模块...
- 聂阳文郭瑞峰闫浩胡星闫磊
- 文献传递
- 如何提高学生工程素养及综合能力——《机械设计》教学方法探讨被引量：8
- 2010年
- 在《机械设计》课程教学研究中,提高学生工程素养及综合能力是重要的课题,本文以在教学实践中加强工程计算能力、培养工程习惯、强化工程表达能力三方面进行思考,对该课程的教学改革进行了有益的探索。
- 仝美娟同志学郭瑞峰
- 关键词：教学改革
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本发明公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，从而对采...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 基于多信息融合的Mean-Shift跟踪算法
- 2018年
- 针对Mean-Shift跟踪算法存在的问题,提出一种以Mean-Shift跟踪器为框架,结合在线学习检测器以及Kalman滤波器的动态目标跟踪算法。利用Mean-Shift跟踪器跟踪目标物,引入在线学习检测器可以在跟踪器跟踪目标失败后,快速检测目标并更新目标模板,通过引入Kalman滤波器能够提高跟踪精度以及检测器的检测速度,最后将三者信息融合,实现对目标物长时间有效跟踪。实验结果中目标重叠度和每秒传输帧数分别在0.70和18帧/s以上,表明:所提算法具有跟踪精度高、实时性强等优点,能够有效解决光照变化,部分遮挡或全部遮挡等导致目标物跟踪丢失的问题。
- 郭瑞峰张文辉刘娜彭战奎
- 关键词：目标跟踪MEAN-SHIFT算法检测器
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 基于DAQ驱动与Labview振动测试分析系统设计被引量：1
- 2013年
- 本文首先根据课题的需要及特点实现了用户菜单形式的振动测试分析系统,接着利用数据采集设备在Labview编程环境下对该振动系统进行了数据采集及分析。结果表明该振动分析系统能够对振动信号进行采集并且可以正确进行分析。为下一步的实时监测及故障诊断做好了铺垫。
- 唐卫辉郭瑞峰陈晓雯辛薇
- 关键词：虚拟仪器振动测试LABVIEW数据采集与分析
- 关节式液压采样机械手轨迹控制研究
- 2016年
- 为了大幅提高采样效率和采样设备的自动化程度,机械手必须边行走边采样,即双动采样。针对四自由度关节式液压采样机械手实现双动采样要求的复杂轨迹控制,研究了一种适合C240运动控制器编程使用的简便的运动反求方法和用于多轴同步控制的虚拟主轴法,解决了控制器在运行模式下自动生成控制曲线的问题,为采样机械手适应复杂多变的轨迹控制提供了一条有效解决途径,提高了采样机械手的智能化程度。此法在样机上得到了验证,它也适用于通用机械手的智能运动控制。
- 同志学郭瑞峰李丽霞林一楠
- 关键词：运动控制器凸轮曲线
- 基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：5
- 2017年
- 国内文献对机器人运动学模型的论述中,鲜有提及MDH模型。详细介绍了用于旋转关节的MDH模型,并以新型混联码垛机器人为例,通过参考坐标系单独求解与齐次变换法求解相结合的方式,推导了机器人的正、逆运动学方程;采用"5-3-5"轨迹规划法,运用MATLAB编写了轨迹规划程序,并在LMS Virtual.lab Motion中完成了轨迹规划的运动学仿真;通过对比分析仿真结果与理论计算值,验证了理论推导的正确性。为建立机器人运动学误差模型提供了理论依据,弥补了国内对MDH模型论述的不足。
- 郭瑞峰彭光宇杨柳袁超峰
- 关键词：混联机器人运动学分析LMS
- 金属数控切削表面粗糙度分析
- 2009年
- 为了适应先进制造技术的要求,使数控高速切削加工技术在我国得到更为广泛的应用,满足加工企业和加工人员的需要,研究了几种主要金属材料在数控高速切削加工中的表面质量,通过试验对不同金属在不同高速切削条件下获得的表面粗糙度进行了重点研究和分析,以期为后续研究提供借鉴。
- 闫浩郭瑞峰同志学
- 关键词：数控切削粗糙度
- 一种柱坐标式火车煤采样机械手
- 本实用新型公开了一种柱坐标式火车煤采样机械手，所述装置包括：固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；移动车可移...
- 同志学李晨宇张平郭瑞峰吴晓君
- 文献传递
