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张宾
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13
被引量:5
H指数:2
供职机构:
西安建筑科技大学
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发文基金:
陕西省工业科技攻关项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
同志学
西安建筑科技大学机电工程学院
张楠
西安建筑科技大学
林一楠
西安建筑科技大学
贺利乐
西安建筑科技大学
吴晓君
西安建筑科技大学
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一种独立转向的四自由度煤炭采样车
本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车,属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂,在液压关节臂末端设置有采样头,在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时,通过对独立车轮和液压关节臂的调...
同志学
张宾
郭瑞峰
贺利乐
吴晓君
林一楠
张楠
文献传递
一种采样头位姿保持式煤炭采样机
本实用新型公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机,属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样底座和液压关节臂,在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中,通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用,...
同志学
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郭瑞峰
贺利乐
吴晓君
林一楠
张楠
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一种全液压关节式可回转采样车
本发明公开了一种全液压关节式可回转采样车,属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂,液压关节臂通过回转装置与采样车体连接,在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时,通过对回转装置和液压关节臂的调节,能...
同志学
张宾
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一种全液压关节式可回转采样车
本实用新型公开了一种全液压关节式可回转采样车,属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂,液压关节臂通过回转装置与采样车体连接,在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时,通过对回转装置和液压关节臂的...
同志学
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一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构
本实用新型公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构,属于煤炭采样领域。所述实用新型包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成,在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中,通电时链条传动机...
同志学
齐小军
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一种采样头位姿保持式煤炭采样机
本发明公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机,属于煤炭采样领域。所述发明包括采样底座和液压关节臂,在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中,通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用,从而对采...
同志学
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煤炭采样车工作装置有限元分析与优化设计
随着社会发展,机械化采样方式替代人工采样方式实现了更加快速、高效的采样。五自由度关节式煤炭采样车在工作空间中具有很好的避障、适应性强和多位姿等优点,在煤炭采样领域有很好的应用前景。以往针对煤炭采样车工作装置进行强度分析时...
张宾
关键词:
结构参数
优化设计
有限元分析
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一种独立转向的四自由度煤炭采样车
本实用新型公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车,属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂,在液压关节臂末端设置有采样头,在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时,通过对独立车轮和液压关...
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一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构
本发明公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构,属于煤炭采样领域。所述发明包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成,在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中,通电时链条传动机构带动关...
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一种独立转向的四自由度煤炭采样车
本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车,属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂,在液压关节臂末端设置有采样头,在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时,通过对独立车轮和液压关节臂的调...
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