林一楠
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本发明公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，从而对采...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 矿用自卸车电辅助驱动研究
- 随着能源与需求的增加,各种矿藏的开采也在加大,我国出现一种具有中国特色的非公路运输车辆——非公路矿用自卸车。传统的后轮驱动矿用自卸车在矿区使用时,由于道路湿滑,坡度过大等原因,会出现爬坡性能不足、轮胎打滑等问题,严重影响...
- 林一楠
- 关键词：模态分析制动能量回收汽车前桥控制策略轮毂电机
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本实用新型公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构
- 本发明公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构，属于煤炭采样领域。所述发明包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成，在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中，通电时链条传动机构带动关...
- 同志学齐小军吴晓君贺利乐郭瑞峰张宾林一楠张楠
- 文献传递
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 一种全液压关节式可回转采样车
- 本实用新型公开了一种全液压关节式可回转采样车，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的...
- 同志学张宾贺利乐吴晓君郭瑞峰林一楠张楠
- 文献传递
- 一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构
- 本实用新型公开了一种机械臂中采样头的姿态调整与保持机构，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括关节式机械臂以及设置在关节式机械臂侧面的链条传动机构构成，在链条传动机构中还设置有链条张紧机构。在实际使用过程中，通电时链条传动机...
- 同志学齐小军吴晓君贺利乐郭瑞峰张宾林一楠张楠
- 文献传递
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 关节式液压采样机械手轨迹控制研究
- 2016年
- 为了大幅提高采样效率和采样设备的自动化程度,机械手必须边行走边采样,即双动采样。针对四自由度关节式液压采样机械手实现双动采样要求的复杂轨迹控制,研究了一种适合C240运动控制器编程使用的简便的运动反求方法和用于多轴同步控制的虚拟主轴法,解决了控制器在运行模式下自动生成控制曲线的问题,为采样机械手适应复杂多变的轨迹控制提供了一条有效解决途径,提高了采样机械手的智能化程度。此法在样机上得到了验证,它也适用于通用机械手的智能运动控制。
- 同志学郭瑞峰李丽霞林一楠
- 关键词：运动控制器凸轮曲线
- 一种采样头位姿保持式煤炭采样机
- 本实用新型公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
