同志学
- 作品数：105 被引量：109H指数：5
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 火车煤采样机多自由度机械臂运动轨迹控制研究被引量：5
- 2012年
- 通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。
- 同志学史丽晨张立岗
- 关键词：机械臂智能控制优化设计
- 单目视觉与IMU融合的室内定位方法研究
- 2024年
- 为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约束;然后在后端将点、线特征和IMU信息进行整合并通过滑窗模型进行优化,以提高后端位姿估计的精度;最后通过仿真和智能小车进行实验验证。结果表明上述定位算法相较于VINS-Mono的定位误差均方根平均降低了8%~13%,证明所提算法达到了提升定位精度的效果且满足定位实时性要求。
- 同志学段东昱张学锋康智强
- 关键词：视觉定位
- 一种独立转向的四自由度煤炭采样车
- 本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
- 同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
- 文献传递
- 液压伸缩接头
- 本实用新型公开了一种液压伸缩接头，包括第一液压接头、第二液压接头，还包括同轴嵌套的伸缩外管和伸缩内管，其中伸缩内管置于伸缩外管之中，且伸缩内管能够沿伸缩外管长度方向自由往复运动；所述的第一液压接头与伸缩外管一端相连，伸缩...
- 同志学王光磊张立岗吴晓君
- 文献传递
- 关节式液压采样机械手轨迹控制研究
- 2016年
- 为了大幅提高采样效率和采样设备的自动化程度,机械手必须边行走边采样,即双动采样。针对四自由度关节式液压采样机械手实现双动采样要求的复杂轨迹控制,研究了一种适合C240运动控制器编程使用的简便的运动反求方法和用于多轴同步控制的虚拟主轴法,解决了控制器在运行模式下自动生成控制曲线的问题,为采样机械手适应复杂多变的轨迹控制提供了一条有效解决途径,提高了采样机械手的智能化程度。此法在样机上得到了验证,它也适用于通用机械手的智能运动控制。
- 同志学郭瑞峰李丽霞林一楠
- 关键词：运动控制器凸轮曲线
- 一种具有宽频减振特性的伞状弹性超材料结构
- 本发明公开了一种具有宽频减振特性的伞状弹性超材料结构，包括伞帽、弹性圆环状结构和伞柱；所述伞帽和伞柱之间由弹性圆环状结构连接，所述伞帽和伞柱之间形成空腔。本发明实施例提供的伞状弹性超材料结构，具有优异的振动带隙特性，能够...
- 李丽霞黎妍解妙霞同志学
- 文献传递
- 消失模铸造砂处理系统智能控制研究与应用被引量：2
- 2010年
- 研究了特种消失模铸造生产线的工艺流程及运行特性。针对砂处理生产线流程控制的特殊功能要求,提出了基于故障预警的控制思想和方案,开发了一套自动化程度高、具有故障诊断和预报功能的监控系统。3年多的使用证明,该系统智能高效,可靠性高,使用维护简便,具有推广价值。
- 同志学吴晓君史丽晨
- 关键词：消失模铸造砂处理故障诊断PLC智能控制
- 一种用于水下外压容器的穿壁电气接头及其使用方法
- 本发明公开了一种用于水下外压容器的穿壁电气接头及其使用方法，包括：接头圆柱体和法兰；接头圆柱体为中空结构，接头圆柱体的一端固定设置有法兰，另一端加工有外螺纹；法兰的用于与外压容器接触的端面的根部设置有密封装置；接头圆柱体...
- 同志学张学锋李丽霞张红贺利乐
- 文献传递
- 一种基于单片机的A/D采集方法及装置
- 本发明公开了一种基于单片机的A/D采集方法及装置，包括以下步骤：将预设待测电压值的区间范围分成N个子区间；将实际待测电压与区间的上限电压进行比较，将实际待测电压归入子区间K中；将实际待测电压与子区间K的上限电压做差得到差...
- 同志学吴晓君康智强解妙霞张红
- 文献传递
- 折叠臂式户外高压隔离开关中减振器的研究与设计被引量：1
- 2007年
- 高压隔离开关在分闸时,动触头撞击静触头致使设备产生剧烈振动。针对这种冲击产生的振动,提出了一种较为有效的方案——带有位移放大器的减振器,其中耗能弹簧采用具有超弹性和耐腐蚀的形状记忆合金。与已有方案比较,设计的减振器能取得显著的减振效果,改善设备的振动现象,减振效果明显。
- 史丽晨同志学李剑军
- 关键词：高压隔离开关减振记忆合金弹簧
