董靖川
- 作品数：78 被引量：229H指数：10
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
- 董靖川陆钢庆李晓奇卢广华李巾锭
- 基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
- 2012年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：无传感器扩张状态观测器位置控制
- 一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法
- 本发明公开了一种数控加工中非圆曲线的最小二乘螺旋线逼近算法，步骤包括：用等误差法将曲线离散为数据点；读入三点判断是否共线，若共线输出该三点确定的线段，以该线段的尾点作为下段曲线的首点，继续读点判断；若不共线以首末两点处法...
- 王太勇尤中桐辛全琦于治强董靖川
- 文献传递
- 一种基于多通道注意力模块的卷积神经网络故障诊断方法
- 本发明公开一种基于多通道注意力模块的卷积神经网络故障诊断方法，包含以下步骤：步骤1：采集处于不同工况下的待诊断设备振动信号；步骤2：对步骤1采集的振动信号进行数据增强处理与故障贴标；步骤3：建立基于多通道注意力模块的卷积...
- 董靖川谭志兰郭健鑫武晓鑫
- 文献传递
- 一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法
- 本发明公开了一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法，采用三次NURBS曲线建立刀位轨迹模型，使刀位点的拟合曲线的二阶导数全局连续。本发明解决了现有拟合方法中，对于不满足拟合条件的点进行保留或简单处理，连接处仅仅G0或者...
- 王太勇张永宾董靖川彭鹏刘杨帆
- 文献传递
- 一种球头立铣刀前刀面新型加工算法
- 本发明公开了一种球头立铣刀前刀面S形刃线的加工算法，包括以下步骤：(1)确定S形刃线公式；(2)根据S形刃线公式，求出刃线上任意一点的法向量(N)、切向量(T)和密切向量(S)，同时求出和法向量(N)、切向量(T)、密切...
- 王太勇刘长玲董靖川于治强高珊
- 文献传递
- 基于总线和网络技术的开放式可监控数控系统被引量：8
- 2008年
- 构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构,使用Windows 2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点。将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题。将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了探索。
- 徐跃王太勇赵艳菊董靖川
- 关键词：数控系统SERCOS总线层次化
- 一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法
- 本发明公开一种参数曲线加工路径的双滑模直接轮廓控制方法，包括以下步骤：辨识进给系统模型方程参数；选择各轴双滑模直接轮廓控制参数；生成各轴的速度‑参数规划；采集当前各轴实际位置、各轴实际速度；计算当前实际位置对应的足点参数...
- 董靖川刘喆武晓鑫苏德鹏高宇博王太勇
- 一种五轴微线段加工路径光顺方法
- 本发明公开了一种五轴微线段加工路径光顺方法，包括如下步骤：读入五轴加工路径代码，得到一系列的刀尖点坐标P<Sub>i</Sub>(X<Sub>i</Sub>，Y<Sub>i</Sub>，Z<Sub>i</Sub>),i＝...
- 王太勇张永宾董靖川刘杨帆彭鹏
- 文献传递
- 多物理状态监测优化与远程综合诊断智能数控系统
- 本发明属于机电一体化的数控技术领域，具体地讲，是一种基于多物理状态监测与优化以及远程综合诊断的智能化数控系统。为提供一种基于现场多物理状态监测与加工运行优化并具备远程综合诊断功能的智能化数控系统，本发明采用的技术方案是：...
- 王太勇胡世广刘清建董靖川
- 文献传递
