张永宾
- 作品数：25 被引量：39H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法
- 本发明公开了一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法，采用三次NURBS曲线建立刀位轨迹模型，使刀位点的拟合曲线的二阶导数全局连续。本发明解决了现有拟合方法中，对于不满足拟合条件的点进行保留或简单处理，连接处仅仅G0或者...
- 王太勇张永宾董靖川彭鹏刘杨帆
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- 一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法
- 本发明公开了一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法，包括以下步骤：(1)拓扑重建；(2)测点规划；(3)当测点位于三角网格顶点时，进行步骤(4)；测点位于三角网格内部时，进行步骤(6)；(4)通过坐标匹配，确定测...
- 王太勇高珊于治强刘长玲张永宾
- 文献传递
- 一种五轴微线段加工路径光顺方法
- 本发明公开了一种五轴微线段加工路径光顺方法，包括如下步骤：读入五轴加工路径代码，得到一系列的刀尖点坐标P<Sub>i</Sub>(X<Sub>i</Sub>，Y<Sub>i</Sub>，Z<Sub>i</Sub>),i＝...
- 王太勇张永宾董靖川刘杨帆彭鹏
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- 一种基于插值拟合的复杂刀具轨迹在线平滑压缩算法被引量：4
- 2018年
- 提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。
- 陶浩何改云王太勇董甲甲张永宾
- 关键词：BEZIER曲线
- 一种用于三维坐标测量的复合式测量装置
- 本实用新型涉及一种用于三维坐标测量的复合式测量装置，其特征在于：包括基板，所述基板的正面固定安装接触式测头支架，所述接触式测头支架上套装接触式测头；所述基板的背面左侧固定安装有相机支架，所述相机支架上固定安装有相机，所述...
- 王太勇于治强李红宾张永宾
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- 三轴数控系统高速高精度小线段插补协处理器及其运行方法
- 本发明公开了一种三轴数控系统高速高精度小线段插补协处理器及其运行方法，其中小线段插补协处理器的组成及连接方案是：由几何特征提取单元、规划约束单元、规划元生成单元、运动规划单元、路径插补单元连接形成数据处理流水线实现并行处...
- 董靖川王太勇张永宾申腾跃刘长玲
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- 基于三角函数加减速控制的三轴微线段直接速度过渡方法
- 本发明公开了一种基于三角函数加减速控制的三轴微线段直接速度过渡方法，由加工代码点位坐标得到各微线段的长度以及任意两相邻微线段间的转角；针对转角大于0°的相邻两微线段，建立三角函数加减速模型，得到对应微线段的加速段、匀速段...
- 王太勇刘杨帆张永宾彭鹏韩文灯
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- 参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
- 本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法，通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
- 董靖川王天勇刘喆张永宾徐明达
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- 针对五轴加工刀尖点与刀轴方向非线性误差的控制方法
- 本发明公开了一种针对五轴加工刀尖点与刀轴方向非线性误差的控制方法，由原始加工刀位数据得到刀轴指令路径，基于最短路径原则得到刀轴理想路径，将刀轴指令路径与理想路径间的偏差作为刀轴非线性误差并进行修正；将修正后的刀位数据转化...
- 王太勇彭鹏张永宾韩文灯刘杨帆
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- 基于五轴加工中心的弧齿锥齿轮刀倾法研究被引量：3
- 2017年
- 分别建立了刀倾型弧齿锥齿轮铣齿机和双转台五轴加工中心的运动学模型,进行运动转换求解时,选择原点和z轴分别与齿坯设计交叉点和齿坯轴线重合的坐标系作为描述运动的基础坐标系,调整两类机床的基础坐标系使其相对于各自的齿坯和刀盘分别具有相同的位姿,从而建立两类机床运动模型之间的联系.将刀盘相对于基础坐标系的位姿与齿坯相对于基础坐标系的转速分开求解,根据等效转化的原则求解五轴加工中心的各轴运动;根据挂轮滚比计算出产形轮与被切制齿轮的速比.实现了切齿运动由刀倾型弧齿锥齿轮铣齿机向五轴加工中心的实时转换,因而可以用五轴加工中心切制出与刀倾型弧齿锥齿轮铣齿机切制的齿型一致的齿轮,VERICUT切齿仿真得到的齿型证明了这一点.
- 孙月海申腾跃王太勇张永宾董靖川
- 关键词：五轴加工中心弧齿锥齿轮运动学求解仿真
