陆钢庆
- 作品数：18 被引量：29H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 机构运动参数测试和动力学调速实验台的创新设计被引量：4
- 2003年
- “机构运动参数测试和动力学调速”实验是利用传感器、数据采集卡和计算机等先进实验测试手段进行操作的 ,它训练学生掌握现代化的实验测试手段和方法 。
- 王喆陆钢庆杨青沈兆光姚遥
- 关键词：参数测试数据采集实验台
- 一种典型机构运动分析模块化教学装置
- 一种典型机构运动分析模块化教学装置，包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机，所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔，所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机...
- 王喆陆钢庆
- 基于PLC的双轴伺服随动绘图系统被引量：2
- 2019年
- 针对机电一体化实验教学,开发了一种双轴伺服随动绘图系统。该系统跟踪一个可变转速的转盘,通过x-y伺服运动机构控制画笔并在转盘上绘制图形。控制部分由模块化PLC实现,配置了CPU模块、定位模块,数字量输入/输出模块、模拟量输出模块、高速计数模块、人机界面模块。开发了含有转盘位置跟踪、轨迹插补及坐标变换算法的PLC控制程序,可实现高速随动绘图功能。基于PLC的双轴伺服随动绘图系统综合运用了机电控制类各课程的基础理论和工程知识,使学生掌握复杂运动控制系统的设计与实现方法,满足相关课程实验教学和工程创新能力培养的需求。
- 董靖川闫传滨陆钢庆李晓奇余山宏谢旭东黄伟豪
- 关键词：伺服控制PLC
- 基于模型的设计方法在运动控制实验中的研究被引量：5
- 2018年
- 基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,构建了实验环境。开发了支持自动代码生成的Simulink模块库,含有AD、DA、编码器、通用输入、通用输出等接口。利用Simulink实现图形化的建模与仿真,使用Simulink coder自动生成控制代码,下载到运动控制板上进行实验验证。开发了数据采集和传输库函数,用于上传实验数据供进一步分析。实验表明,基于模型的设计方法使运动控制理论与实验无缝连接,能够快速构建起实验控制系统,有利于培养学生的工程实践和创新能力。
- 董靖川王太勇陆钢庆李晓奇闫传滨
- 关键词：运动控制自动代码生成
- 弹性连杆机构主动控制的实验研究被引量：4
- 1996年
- 实验研究了具有多个弹性杆的连杆机构的主动控制效果。在机构的弹性杆件上贴上压电陶瓷片作为驱动器，通过测量弹性杆上输出点的动态应变，确定机构动力系统的状态，实时地进行最优反馈控制。
- 唐力伟马文贵杨一平陆钢庆张策
- 关键词：连杆机构压电陶瓷
- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
- 董靖川陆钢庆李晓奇卢广华李巾锭
- 文献传递
- 新型零水平分速度钵苗栽植机构的研究被引量：2
- 2014年
- 针对在覆膜移栽作业中普遍存在的钵苗站直率不高或损伤地膜等问题,设计出一种零水平分速度钵苗栽植机构。该栽植机构通过在破膜打孔过程中不断调节扩张器的入地角度,实现了打孔时扩张器尖端的水平方向零速度,从而可以在地膜上打出适合钵苗栽植的直立孔,并避免扩张器带起或划坏地膜等问题的发生。通过对该机构的运动分析,建立了破膜打孔过程中扩张器尖端运动的数学模型,并利用MATLAB软件进行数值计算与模拟,验证了该设计方案的可行性。
- 卢广华王喆陆钢庆陆澎
- 关键词：覆膜移栽扩张器
- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
- 董靖川陆钢庆李晓奇卢广华李巾锭
- 一种实验仪器操作行为记录系统
- 本发明公开了一种实验仪器操作行为记录系统，包括实验行为记录仪、教学实验仪器、实验被测对象、实验传感器、手部运动捕捉控制器、手部运动感应板和计算机。手部运动感应板含有M行、N列的非接触式手部距离传感器矩阵，用于感应实验者手...
- 董靖川陆钢庆李晓奇闫传滨
- 文献传递
- 一种机械传动性能测试实验台
- 一种机械传动性能测试实验台，在实验台的台面上沿宽度方向平行设置有2条以上的横向轨道，在所述的2条以上的横向轨道上沿实验台台面的长度方向平行设置有2条以上的纵向轨道，在所述的2条以上的纵向轨道上沿实验台的长度方向依次连接的...
- 王喆陆钢庆
- 文献传递
