李晓奇
- 作品数：18 被引量：18H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 语音响应及其应用系统的开发被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种新的语音响应系统的开发方法。采用微软公司的语音开发包SPEECH SDK在上位机PC上实现文字--语音转换(TEXT TO SPEECH),将音源压缩处理为*.VOX格式的文件, 通过串口RS232写入到闪烁存贮器中,下位机MCU用于语音数据读取和播放,响应实时需要。
- 陈兴文王刚洪鹰李晓奇
- 关键词：应用系统语音合成串行通信闪存
- 智能测评开放式运动控制实验教学装置
- 本发明公开了一种智能测评开放式运动控制实验教学装置，其组成连接结构是：微控制器分别接有图形显示器、数据存储器、数据传输接口、以及MODBUS接口等，并由上述组件构成开放式运动控制器。上位机含有智能测评设计模块和测试用例设...
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- 一种实验仪器操作行为记录系统
- 本发明公开了一种实验仪器操作行为记录系统，包括实验行为记录仪、教学实验仪器、实验被测对象、实验传感器、手部运动捕捉控制器、手部运动感应板和计算机。手部运动感应板含有M行、N列的非接触式手部距离传感器矩阵，用于感应实验者手...
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- 文献传递
- 基于PLC的双轴伺服随动绘图系统被引量：2
- 2019年
- 针对机电一体化实验教学,开发了一种双轴伺服随动绘图系统。该系统跟踪一个可变转速的转盘,通过x-y伺服运动机构控制画笔并在转盘上绘制图形。控制部分由模块化PLC实现,配置了CPU模块、定位模块,数字量输入/输出模块、模拟量输出模块、高速计数模块、人机界面模块。开发了含有转盘位置跟踪、轨迹插补及坐标变换算法的PLC控制程序,可实现高速随动绘图功能。基于PLC的双轴伺服随动绘图系统综合运用了机电控制类各课程的基础理论和工程知识,使学生掌握复杂运动控制系统的设计与实现方法,满足相关课程实验教学和工程创新能力培养的需求。
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- 关键词：伺服控制PLC
- 水轮机筒阀电液同步控制系统
- 本发明公开了一种水轮机筒阀电液同步控制系统，系统由控制阀组、分流马达和配油模块三部分组成，控制阀组油路的输出分别接于六个同步分流马达及相应的六个配油模块。在每个配油模块末端分别设有一个接力器，作为液压系统的执行装置。分流...
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- 文献传递
- 数字缸控制的水轮机筒阀启闭系统
- 本发明公开了一种由多液压缸同步升降的水轮机筒阀控制系统。系统由控制模块、供油模块和执行模块三部分组成。由与N个驱动器所一一对应的步进电机、位移传感器、三位四通阀和液压缸组成执行模块。其中3≤N≤8。控制模块通过触摸屏、P...
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- 文献传递
- 数字图像处理在实验力学中的应用
- 随着近代光学技术和计算机技术的高速发展，实验力学领域中也随之产生了很多新的现代光测方法和技术。数字图像处理技术已经成为现代光测实验力学领域中不可或缺的组成部分，一个以微机为核心的小型数字图像采集和处理系统已日趋普及。因此...
- 李晓奇
- 关键词：数字图像处理图像采集
- 文献传递
- 柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制被引量：3
- 2005年
- 文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。
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- 带有结构光检测的三割炬H型钢双端自动切割机
- 本发明公开了一种带有结构光检测的三割炬机器人H型钢双端自动切割系统，系统由结构光检测及切割机器人等组成。切割机器人由大臂、小臂、丝杠和割炬组成。加工平台设置两根导轨，滑动平台置于导轨上。横梁通过立柱固定在滑动平台上，托架...
- 王国栋肖聚亮杨晖洪鹰宋伟科王刚李晓奇
- 平面关节装配机器人的计算机控制
- 1991年
- 平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。
- 黄时聪郑同海王刚李晓奇李芳
- 关键词：装配机器人机器人计算机
