王克杰
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 基于PLC控制的变频调速技术在中央空调系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对传统中央空调调节方式的局限性、能源浪费严重等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的中央空调控制系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了该系统优越的技术性能和极其显著的经济效益。
- 伊连云王会王克杰
- 关键词：PLC变频调速技术中央空调节能
- 并联机构轮胎成型鼓
- 本实用新型提供一种并联机构轮胎成型鼓，包括设有套筒的转轴、鼓肩、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒之间的张折机构，其特征在于：鼓瓦分为内鼓瓦和外鼓瓦，在圆周方向上间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和2条...
- 郭宗和王克杰亓洪亮
- 文献传递
- 3-PRC并联机构的运动轨迹规划与仿真被引量：4
- 2007年
- 利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后,借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。
- 郭宗和李连升段建国王克杰
- 关键词：并联机构位置反解虚拟样机技术
- 一种新型机动车多自由度减振座椅被引量：2
- 2009年
- 分析了机动车座椅振动的危害及其主要原因,提出一种以并联机构为主体的多自由度减振座椅,分析了座椅的结构组成和工作原理,建立了座椅振动的模态模型,并分析计算了座椅振动特性参数.依据座椅设计的具体结构参数在MATLAB中予以数值仿真和验证,表明该装置可使座椅结构简单、工作可靠,且可以实现座椅多自由度和变自由度复杂振动的多维减振和隔振.
- 王克杰郭宗和徐宗刚
- 关键词：并联机构多自由度减振
- 3-PCR并联机构的奇异性分析被引量：6
- 2009年
- 针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性分析为研究该机构的工作空间及轨迹规划奠定了基础.
- 徐宗刚郝秀清董敏蔡开云王克杰
- 关键词：并联机构奇异位形
- 新型四自由度并联机构结构及运动分析被引量：2
- 2008年
- 提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构;应用螺旋理论对该机构的结构及约束特征进行了分析,并计算了机构的自由度;运用解析几何中的坐标变换和投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式;利用MATLAB以及ADAMS软件中的点驱动技术对该机构的运动输出和位置反解进行了仿真验证.该机构为一过约束机构,具有各分支完全相同、结构对称、刚度大等优点,可应用于工业装配机器人、微动机器人、多维减振平台、康复机器人等领域.
- 段建国郭宗和王克杰
- 关键词：并联机构位置反解
- 4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性被引量：4
- 2009年
- 给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。
- 郭宗和崔振民段建国王克杰亓洪亮
- 关键词：并联机构机构特性
- 一类变拓扑并联机构轮胎成型鼓研究被引量：2
- 2009年
- 针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特性分析,提出基于并联机构折鼓的新型成型鼓机构,列举出可实现轮鼓运动轨迹的并联机构构型,对轮胎成型鼓的折鼓方式及其控制方式予以改进。最后在综合出的一类可用于轮胎成型鼓的机构构型中选择一种支链结构,利用UG软件对该成型鼓机构进行仿真建模。
- 郭宗和王克杰亓洪亮
- 关键词：拓扑结构
- 变拓扑并联机构综合方法及应用研究
- 变拓扑并联机构是一系列拓扑结构相似，机构特性却不同的并联机构族。对变拓扑并联机构综合方法的深入研究，有利于发现更多的机构构型，同时也可为并联机构构型优选、优化和计算机辅助设计提供理论依据。本课题主要针对变拓扑并联机构的基...
- 王克杰
- 文献传递
