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董敏

作品数：1 被引量：6H指数：1
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异性分析
  • 1篇PCR
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇王克杰
  • 1篇蔡开云
  • 1篇郝秀清
  • 1篇徐宗刚
  • 1篇董敏

传媒

  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-PCR并联机构的奇异性分析被引量：6
2009年
针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性分析为研究该机构的工作空间及轨迹规划奠定了基础.
徐宗刚郝秀清董敏蔡开云王克杰
关键词：并联机构奇异位形
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共1页<1>
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