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彭宇

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇鲁棒
  • 3篇星敏感器
  • 3篇陀螺
  • 3篇滤波
  • 3篇敏感器
  • 3篇故障诊断
  • 2篇递推
  • 2篇递推滤波方法
  • 2篇元数据
  • 2篇输出数据
  • 2篇陀螺漂移
  • 2篇系统稳定
  • 2篇量测
  • 2篇控制系统
  • 2篇架构
  • 2篇架构模型
  • 2篇故障类型
  • 2篇观测器
  • 2篇多元数据
  • 2篇飞行

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇彭宇
  • 6篇黄蔚
  • 4篇沈忱
  • 4篇富振铎
  • 4篇徐祥
  • 2篇张越
  • 2篇宁秀丽
  • 2篇王大伟
  • 2篇王昊
  • 2篇王勇
  • 2篇陈彦华

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
文献传递
瑞盛食品制造公司员工绩效考核研究
21世纪是经济全球化和知识经济为主要特征的时代，企业所面临的市场环境发生了巨大的变化。在激烈的国内外市场竞争中，企业人力资源管理日益重要，关系到企业的健康稳定发展。绩效考核贯穿整个人力资源管理活动，是人力资源管理活动中的...
彭宇
关键词：人力资源管理绩效考核体系
文献传递
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k‑1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
文献传递
一种基于MIDS-Tree的服务故障高响应匹配方法
本发明提供了一种基于MIDS‑Tree的服务故障高响应匹配方法。对多元融合数据集进行选取和去噪；进行面向特定服务故障和降级类型的标签处理，得到多元数据集；对数据集进行故障类型分类，形成多元微服务故障数据集；通过Aprio...
王勇曲连威王昊马宇良张越彭宇
文献传递
基于观测器的鲁棒故障诊断与容错控制技术研究
由于实际工业工程对系统安全性和可靠性的需求不断增长，动态系统故障诊断与容错控制技术的研究受到越来越广泛的关注。基于解析冗余的故障诊断与容错控制方法利用以软件形式体现的进程模型取代传统硬件冗余，具有高效率，低成本的优点。故...
彭宇
关键词：动态系统观测器故障诊断容错控制
文献传递
一种基于MIDS-Tree的服务故障高响应匹配方法
本发明提供了一种基于MIDS‑Tree的服务故障高响应匹配方法。对多元融合数据集进行选取和去噪；进行面向特定服务故障和降级类型的标签处理，得到多元数据集；对数据集进行故障类型分类，形成多元微服务故障数据集；通过Aprio...
王勇曲连威王昊马宇良张越彭宇
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k-1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
文献传递
一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
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