沈忱
- 作品数：24 被引量：33H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法
- 本发明属于机动目标跟踪的技术领域，具体涉及一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法。本发明包括计算最优的运动模式切换参数；利用运动模式切换参数计算各个运动模式的最优交互概率；利用最优交互概率计算得到每一个运...
- 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰
- Y纺织公司营销策略研究
- 沈忱
- 一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
- 本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
- 钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
- 文献传递
- GPS/INS组合导航的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波被引量：7
- 2014年
- 为解决GPS/INS组合导航的数据融合问题中卡尔曼滤波器因噪声统计特性会发生变化而性能严重退化的问题,针对组合导航的系统模型提出并推导了一种基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波算法.该方法从概率角度将系统状态与噪声的统计矩一起作为待估计的随机变量,在每次递推地对状态进行估计之前,用变分贝叶斯学习迭代逼近得到噪声的后验分布.仿真结果证明:在组合导航系统中,该自适应算法能够较好地跟踪变化的噪声方差,并对速度、位置等系统状态进行估计.
- 沈忱徐定杰沈锋蔡佳楠
- 关键词：卡尔曼滤波自适应组合导航
- 鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系统对于野值的敏感性;再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断,在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪,并更新引入的自由度参数,从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
- 徐定杰沈忱沈锋
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波鲁棒性野值
- 基于变分推断的一般噪声自适应卡尔曼滤波被引量：4
- 2014年
- 线性高斯状态空间模型中假设噪声为已知的白噪声过于苛刻。认为过程噪声与观测噪声均未知且二者的解析关系确定,假设观测噪声的均值非零且服从高斯分布,方差服从逆威沙特分布,从而构成了层次式贝叶斯模型。利用变分推断将均值与方差和系统状态一起作为随机变量进行迭代估计,在得到观测噪声的均值与方差的估计值后,利用其与过程噪声的关系进一步更新未知过程噪声的均值与方差,从而动态地得到每一时刻过程噪声与观测噪声的一、二阶统计矩信息,即使在噪声统计信息动态变化的情况下也有较满意的滤波精度。实验证明了该算法的有效性。
- 沈忱徐定杰沈锋蔡佳楠
- 关键词：自适应滤波参数估计
- 一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
- 本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k‑1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
- 钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
- 文献传递
- 一种折射星的模拟方法
- 本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星...
- 钱华明孙龙钱林琛蔡佳楠黄蔚沈忱吴永慧李浩李通
- 文献传递
- 一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法
- 本发明属于组合导航的技术领域，涉及一种时间‑空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值；利用GPS接收机输出信息计算...
- 周卫东蔡佳楠孙龙沈忱郑兰刘学敏金诗宇
- 文献传递
- 贝叶斯网络模型的变分贝叶斯学习与推理研究
- 贝叶斯网络模型是一类极为通用的概率图模型，它有机结合了图形论与概率论，将人类生产实践中遇到的诸多复杂的不确定性问题抽象为直观的图形描述，在概率论的框架下建立各变量之间的关联，目前广泛存在于各类基础科学研究以及实际生产应用...
- 沈忱
- 关键词：贝叶斯网络知识推理退火算法
- 文献传递
