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富振铎

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇调制
  • 3篇调制信号
  • 3篇信号
  • 3篇相关函数
  • 3篇鲁棒
  • 3篇故障诊断
  • 2篇多径
  • 2篇星敏感器
  • 2篇抑制方法
  • 2篇输出数据
  • 2篇陀螺
  • 2篇系统稳定
  • 2篇敏感器
  • 2篇控制系统
  • 1篇电平
  • 1篇迭代
  • 1篇动态系统
  • 1篇性能指标
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇富振铎
  • 4篇彭宇
  • 4篇黄蔚
  • 3篇宋金阳
  • 3篇沈锋
  • 3篇李强
  • 3篇贺瑞
  • 3篇范岳
  • 3篇刘博
  • 3篇刘明凯
  • 2篇宁秀丽
  • 2篇沈忱
  • 2篇王大伟
  • 2篇祝丽业
  • 2篇徐祥
  • 2篇陈彦华
  • 1篇刘海峰

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制方法
本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关...
沈锋刘明凯徐定杰祝丽业刘博范岳李强贺瑞宋金阳富振铎
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动态系统的鲁棒故障诊断与主动容错控制技术研究
故障诊断与容错控制技术在提高动态系统可靠性中扮演了关键角色，随着控制理论的发展以及多学科综合技术的应用，在系统设计中对设备提出了高性能指标、高可靠性、高安全标准。基于解析模型的故障诊断与容错控制方法具有效率高并且无其他硬...
富振铎
关键词：动态系统鲁棒故障诊断容错控制自适应
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k‑1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
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一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
文献传递
一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k-1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量...
钱华明黄蔚沈忱孙龙富振铎彭宇
基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制方法
本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关...
沈锋刘明凯徐定杰祝丽业刘博范岳李强贺瑞宋金阳富振铎
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一种复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法
本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相...
徐定杰刘明凯沈锋范岳刘博贺瑞李强富振铎宋金阳刘海峰
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