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徐祥

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇鲁棒
  • 3篇滤波
  • 2篇递推
  • 2篇递推滤波方法
  • 2篇系统稳定
  • 2篇控制系统
  • 2篇故障诊断
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇飞行器姿态
  • 1篇动力分析
  • 1篇星敏感器
  • 1篇性能指标
  • 1篇悬链
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺漂移
  • 1篇微小型
  • 1篇立管

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇徐祥
  • 4篇彭宇
  • 4篇黄蔚
  • 2篇宁秀丽
  • 2篇沈忱
  • 2篇王大伟
  • 2篇富振铎
  • 2篇陈彦华

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于ARM的微小型车载组合定位系统设计
车载组合定位是现代汽车必不可少的重要功能，它通过集成化的传感器及卫星定位系统，实时定位车辆位置，在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用。　　论文以微小型车载组合定位系统设计课题为依托，以提高车辆组合定位精度为目标，设计...
徐祥
关键词：ARM嵌入式系统MEMS传感器GPS定位系统卡尔曼滤波
文献传递
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
文献传递
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
文献传递
基于绝对节点坐标法的钢悬链立管动力分析
深水钢悬链立管是海洋工程开发中经常用到的结构,其良好的动力学性能对海洋油气开发的安全运行至关重要。绝对节点坐标法在结构大变形的非线性动力学领域有着广泛的应用前景,建立绝对节点坐标法力学模型并对深水钢悬链立管进行动力学分析...
徐祥
文献传递
一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法
本发明属于利用鲁棒滤波技术进行飞行器姿态估计的技术领域，涉及一种量测干扰下用于飞行器姿态估计的鲁棒递推滤波方法。本发明包括：采集飞行器运动过程中陀螺与星敏感器的输出数据；建立量测干扰下基于姿态四元数的飞行器非线性状态空间...
钱华明黄蔚沈忱钱林琛孙龙彭宇徐祥
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