刘芳华
- 作品数：130 被引量：217H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 车辆标准查询系统的开发设计
- 2004年
- 介绍了根据我国现行的有关车辆的标准所开发的适于PC单机的车辆标准数据库及管理查询系统,并且详细介绍了各部分的功能特征与实现。
- 刘芳华黄蓝冰卢道华吴志敏
- 关键词：车辆标准查询系统系统设计数据库
- 吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略被引量：9
- 2021年
- 针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度。仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm。
- 刘芳华张进金李欣项文彬
- 关键词：液压同步控制神经网络控制
- 一种YG8硬质合金表面加工方法及应用
- 本发明公开了一种YG8硬质合金表面加工方法，步骤如下：步骤1：进行表面预处理；步骤2：将待加工的YG8硬质合金放置在预先配置的液相液体中；步骤3：控制烧蚀角度为90°，沿加工纹路进行第一次液相烧蚀；步骤4：控制激光头向一...
- 管小燕赵康陈俣哲樊玉杰刘芳华夏晶
- 一种轮式管道内壁清扫检测机器人
- 本发明公开了一种轮式管道内壁清扫检测机器人，主要适用于管径在250‑380mm管道，包括：轴向依次连接设置的控制室、轮式行走牵引装置、清扫装置；轮式行走牵引装置包括：调节组件、前变径驱动组件；清扫装置包括：后变径驱动组件...
- 付永明刘芳华孙威郭文龙陈春媛郝德培刘凯
- 文献传递
- 机电光一体化的新型手术显微镜
- 卢道华张冰蔚张春唐炜刘芳华
- 传统的国产手术显微镜普遍存在老化和落后的状况：机头笨重、功能不全，机架部分多为手动机构操作不便，无现代显控技术，更谈不上视频与网络化传输管理。手术显微镜由机头和机架两部分组成：机头为光学装置，由主副镜和光路变倍调节等装置...
- 关键词：
- 关键词：手术显微镜优化设计机电光一体化
- 船舶舵机个体Agent的研究与构建被引量：2
- 2004年
- 本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
- 张礼华卢道华刘芳华
- 关键词：舵机船舶运动MAS
- 自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究
- 2024年
- 不同绳索驱动并联机器人的构型设计将产生不同的工作空间和灵活特性。提出一种自适应绳索驱动并联机器人结构模型,该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下,通过绳索缠绕修改末端执行器的粘接点,提出的机器人可以被动重构为多种构型。基于重构条件,提出自适应原理,建立自适应绳索驱动并联机器人的运动学模型和静力平衡模型。通过定义工作空间和灵活性指标,对自适应粘接点进行比例优化。结果表明这种设计具有更大的工作空间和更好的灵活性。
- 尹田刘芳华
- 关键词：末端执行器优化设计
- 船厂生产安全监控软件的开发
- 2010年
- 监控软件是借助Visual C++6.0来开发完成,这个监控软件由以下功能组成:组态画面的绘制及脚本语言的使用、组态画面对象的动画连接、与生产现场采集系统的通信、网络通信、数据存储与数据库支持等。船厂的监控系统在这个软件的基础上开发完成,可以对船厂的烟雾以及有毒气体等进行监控。
- 赵超刘芳华
- 关键词：组态软件安全监控网络通信动画连接
- 单体式无人航行器的设计、实验及优化被引量：7
- 2016年
- 论文从实用性的角度出发,对单体式无人航行器的结构展开研究,旨在提供一种能够实现水面、水下巡航的载体形式。首先,提出一种能够实现水面、水下巡航的航行器设计方案。在该方案的基础上,基于模块化设计理念,将航行器分为头舱、能源舱、动力舱、控制舱四个模块,并进行详细设计。利用Finemarine对航行器的水动力性能进行分析,得到了航行器在水中保持持续稳定状态的条件。分析的结果可作为航行器部分结构优化和控制系统设计与实现的依据。通过制作样机和下水实验,还发现了该航行器尚存在运动性能欠佳的一些缺陷;最后,针对该航行器装配和实验过程中存在的不足,提出了优化设计方案,为结构改进提供了依据。
- 张礼华刘芳华楼飞卢道华王佳
- 关键词：水动力性能模块化设计优化设计
- 一种AUV回收对接平台及其对接方法
- 本发明公开了一种AUV回收对接平台，包括框架、锁紧机构、回收机构、耐压装置、浮体、横向推进器、竖向推进器，回收机构安装于框架的底部，横向推进器在框架的相对两侧分别安装有一个，框架顶部的相对两边沿处分别依次间隔安装有多个竖...
- 唐在智刘芳华郭文龙任旺仲昭杰
- 文献传递
