王佳
- 作品数：199 被引量：187H指数：7
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金镇江市产学研合作计划项目资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种植树机器人
- 本发明公开了一种植树机器人，包括装置主体、钻孔装置、种树机械爪和驱动装置，钻孔装置与种树机械爪固定于同一转盘上，转盘设置于装置主体上，并相对装置主体转动，驱动装置包括行走支架、固定连接于装置主体底部的第一驱动电机和第二驱...
- 李冲马永鑫谢政谕魏浩方记文王佳
- 主动补偿平台单通道控制系统研究被引量：4
- 2018年
- 船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度。为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性。
- 李春林卢道华曹志远王佳
- 关键词：单通道仿真
- 一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法，包括浮箱、承载横梁、刚性支柱、位姿调整系统、海浪识别模块、数据处理单元、控制和驱动模块、钻井平台甲板，浮箱设置在钻井平台下方且悬浮于海水中，承载横梁并列置于浮...
- 张国兴夏新露郭金伟王佳李冲何健亮彭博
- 一种倾斜导链式锚系的设计及调整方法
- 本发明公开一种倾斜导链式锚系的设计及调整方法，包括数字化模型建立、锚系零部件的设计定位、位置验证及调整、动力学计算分析和闸刀掣链器调整等一系列过程；倾斜导链式锚系设计及闸刀掣链器调整方法应用数字化建模、空间定位与动力学计...
- 刘志强顾献安王佳何家骏郭世健
- 文献传递
- 一种波浪横纵能量收集装置
- 本发明公开了一种波浪横纵能量收集装置，包括立式浮标主体和用于收集波浪能的上下游动式翼翅浮子和摇摆式翼翅浮子，上下游动式翼翅浮子滑动套设在立式浮标主体上，立式浮标主体上设置有水平滑轨，摇摆式翼翅浮子与立式浮标主体转动连接并...
- 方记文范波李冲吕明明王佳卢道华
- 一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法
- 本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统...
- 李忠国迟睿唐炜卢道华王佳刘达孙茂芬
- 文献传递
- 一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构
- 本发明公开一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，四棱锥可展单元包括一个底花盘、一个顶花盘a、一个顶花盘b、两个相同的顶花盘c、四根腹杆、四根同步杆a、四根同步杆b；顶花盘a、顶花盘b、顶花盘c的下表面均设有环形凹槽...
- 郭金伟何健亮张国兴夏新露王佳李冲
- 一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统
- 本发明公开了一种自平衡装置、柴电混合动力无人艇及其控制系统，其中自平衡装置包括，第一容置体和控制单元，控制单元包括第一监测部件和处理模块，所述第一监测部件设置于所述第二独立空间内，能够监测所述第二独立空间内第一液体的变化...
- 王佳朱德福卢道华谢智慧
- 一种柴电混合动力无人潜器进排气装置
- 本发明公开了一种柴电混合动力无人潜器进排气装置，包括壳体组件和充能组件，其中壳体组件包括艇体、压水舱板和密封盖；充能组件置于壳体组件内部，包括充电部件和充油部件；充电部件和充油部件轮换使用。本发明提供的一种柴电混合动力无...
- 王佳雍惠卢道华仲纪松冯学东潘平良
- 文献传递
- 深水航行器速度检测及自供能系统
- 本发明公开了一种深水航行器速度检测及自供能系统，包括导流帽和壳体；壳体内有电流产生组件、带有导线孔的连接环、导电环、速度检测电路，以及带有电容的能量收集电路；电流产生组件包括中心轴、压电转子、螺旋桨和轴承组件，压电转子固...
- 李冲马永祺王佳方记文吕明明张国兴
