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卢道华

作品数：251 被引量：261H指数：8
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：镇江市产学研合作计划项目资金江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 168篇专利
  • 77篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 25篇交通运输工程
  • 24篇机械工程
  • 14篇金属学及工艺
  • 13篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 59篇波浪
  • 57篇波浪补偿
  • 23篇船舶
  • 21篇海况
  • 20篇伺服
  • 18篇无人艇
  • 16篇船用
  • 14篇图像
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇吊机
  • 13篇机器人
  • 12篇水下
  • 12篇伺服缸
  • 12篇纵摇
  • 11篇数控
  • 10篇手术
  • 10篇母船
  • 7篇陀螺

机构

  • 228篇江苏科技大学
  • 20篇华东船舶工业...
  • 6篇南京航空航天...
  • 3篇中国船舶重工...
  • 3篇中国船舶重工...
  • 2篇江苏大学
  • 2篇上海海运学院
  • 2篇镇江中天光学...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇南京中船绿洲...
  • 1篇美国ADS公...
  • 1篇江苏无锡交通...
  • 1篇江苏大学镇江...
  • 1篇南京中船绿洲...
  • 1篇中船绿洲镇江...
  • 1篇无锡市海航电...

作者

  • 251篇卢道华
  • 113篇王佳
  • 19篇刘芳华
  • 16篇张冰蔚
  • 15篇唐炜
  • 14篇郭霆
  • 14篇李冲
  • 13篇张礼华
  • 11篇李忠国
  • 10篇迟睿
  • 9篇李春林
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  • 8篇高文超
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  • 7篇汤雁冰
  • 6篇朱鹏程
  • 5篇陈超
  • 5篇方良
  • 5篇王健
  • 5篇陈育平

传媒

  • 7篇船舶工程
  • 6篇华东船舶工业...
  • 4篇机床与液压
  • 4篇舰船电子工程
  • 4篇中国造船
  • 3篇机械工程师
  • 3篇机械与电子
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇中国制造业信...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机电工程
  • 2篇计算机工程
  • 2篇压缩机技术
  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇机电一体化
  • 1篇应用科技
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇机械制造
  • 1篇微机发展

年份

  • 12篇2024
  • 28篇2023
  • 23篇2022
  • 21篇2021
  • 21篇2020
  • 19篇2019
  • 29篇2018
  • 11篇2017
  • 13篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 8篇2009
  • 5篇2008
  • 6篇2007
  • 8篇2006
  • 4篇2005
共 251 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有波浪补偿功能的船用医护床及波浪补偿方法
本发明涉及一种具有波浪补偿功能的船用医护床，其特征在于：包括上平台、下平台和伺服缸组；所述上平台和下平台相互平行，所述下平台固定连接船体的甲板上，所述上平台的正上方固定连接有床体；所述上平台和下平台之间沿圆周方向上依次连...
卢道华朱佳佳韩彬王佳
文献传递
海上波浪补偿关键技术与系列化应用装备
卢道华蒋余良王佳吴洪涛眭国忠刘芳华陈雷阳唐炜陈超朱晓
船舶与海上浮动平台受波浪影响，会产生不同程度的摇摆和颠簸，是长期以来一直困扰海上作业的重大问题；开发能补偿波浪引起的升沉与摇摆、在海上也能“如‘立’平地”的系列化装备，已成为中国海洋战略下的重要需求。国外早有此类高端设备...
关键词：
一种原油轮的油气冷凝回收系统及其工作方法
本发明公开了一种原油轮的油气冷凝回收系统及其工作方法，所述系统包括油舱、油气泵、缓冲罐、干燥器、过滤器、一号换热器、第一气液分离器、第一存储罐、二号换热器、氮气提塔、氮‑甲烷分离器、第二存储罐、三号换热器、甲烷存储罐、循...
蒋庆峰陈怡丹秦宇哲顾鑫鑫郭霆卢道华潘崇耀
文献传递
一种仿生爬行机器人及其自主控制方法
本发明公开一种以尺蠖运动为蓝本的仿生爬行机器人及其控制方法，主要包括头部结构、中间连接单元和尾部结构，头部结构与尾部结构由中间连杆和形状记忆合金弹簧实现连接。通过三根形状记忆合金弹簧不同时序的伸缩提供动力，依靠机器人头部...
方记文赵久淳王佳李冲卢道华
文献传递
基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真被引量：3
2010年
介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台。主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。
卢道华万展
关键词：三自由度并联机构ADAMS运动学动力学
一种双推进式仿生水母机器人
本发明涉及一种双推进式仿生水母机器人，包括上腔室、下腔室、辅助推进结构和尾部喷水结构，上腔室与下腔室之间用隔板隔开，上腔室内具有吸水机构进行吸水作业，下腔室内由中心驱动单元和四个增压仓构成，尾部由四个喷水结构构成，所述的...
颜俊方记文李冲王佳卢道华
文献传递
3UPU/PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析被引量：1
2016年
基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型。通过利用Matlab软件进行了数值仿真,得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础。
王建卢道华王佳胡可丽
关键词：拉格朗日方程
一种具有主被动波浪补偿功能的水面机械手及补偿方法
本发明公开了一种具有主被动波浪补偿功能的水面机械手及补偿方法，包括机械手作业装置，所述机械手作业装置的顶部连接有波浪补偿系统，所述波浪补偿系统的顶部安装有吊机，所述的波浪补偿系统包括多个第一从动件和伸缩缸，所述第一从动件...
卢道华陈奔汤雁冰王佳
具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法
本发明公开一种海洋船舶领域具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆形静平台正上方是圆形动平台，圆形动平台固定连接吊机，圆形静平台和圆形动平台之间连接六个伺服缸，六个伺服缸中的每...
卢道华王佳高文超
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一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱
本实用新型涉及一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱，其特征在于：包括坞舱体、液压卡手、清理模块和导向模块；本实用新型中深水无人潜器是带有自主导航和数据处理能力的，在引导进入坞舱后，由坞舱对其进行充电，并进行检测维护，...
卢道华雍惠王佳朱佳佳
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