吴洪涛
- 作品数：504 被引量：1,434H指数：17
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 连续体检测机器人
- 本实用新型公开一种连续体检测机器人，机器人包括移动平台、连续体机械臂、触觉传感器；移动平台用于将整个机器人移动到检测地点，连续体机械臂为柔性臂，柔性臂柔性臂安装于移动平台上，由驱动器阵列驱动，触觉传感器安装于柔性臂末端执...
- 鞠锋王亚明员亚辉向立清曹燕飞郭昊陈柏吴洪涛
- 文献传递
- 一种雾化喷嘴
- 本发明公开一种结构简单、低能耗、高流量的雾化喷嘴，这种喷嘴适合于多喷嘴组合使用。本发明中的雾化喷嘴包括喷嘴主体和上盖，喷嘴主体和上盖相连构成雾化通道，连接面放入密封条；节流孔板两端分别插入在喷嘴主体和上盖之中，节流孔板上...
- 姚佳烽徐梓菲王峥朱玉川陈柏吴洪涛
- 机械工程中的多体系统动力学问题被引量：37
- 2000年
- 介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。
- 吴洪涛熊有伦
- 关键词：先进制造技术多体系统动力学机械工程
- 六自由度隔振平台支架的优化设计被引量：1
- 2014年
- 通过三维制图软件UG,设计了一种承载金字塔构型控制力矩陀螺群的支架。然后将支架模型以Parasolid格式导入有限元软件Patran中进行相关前处理,并利用有限元分析软件Nastran对其结构进行优化,使其具有更高的刚度质量比,在同种载荷作用下,等效应力更小,从而符合航空航天对于构件强度高、质量轻的普遍要求。
- 张邦民赵宇吴洪涛杨小龙
- 关键词：UG有限元仿真静力分析拓扑优化
- 多腔充液航天器动力学建模研究
- 本文以多腔充液航天器为研究对象，利用液体晃动的等效力学模型，即一组球面摆和一个轴对称圆盘，建立充液航天器的动力学方程。采用基于算子表达的庞卡莱方程建立系统的动力学方程，最后用Newmark-β数值方法求解，得到了系统的动...
- 孙宏丽吴洪涛田富洋
- 关键词：多体动力学
- 文献传递
- 压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识被引量：14
- 2017年
- 现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc-Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明,相比于传统的Bouc-Wen模型,所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线,而且消除了参数的冗余,降低了参数辨识的难度。相比于粒子群算法和传统差分进化算法,自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值。
- 顾寒烈吴洪涛杨小龙李耀程世利
- 关键词：压电作动器参数辨识自适应差分进化算法
- 一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
- 本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
- 王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
- 基于混沌蜂群算法的小型无人直升机系统辨识被引量：2
- 2016年
- 针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于混沌蜂群算法(chaotic artificial bee colony algorithm,简称CABC)的辨识方法。由于直升机的数学模型是非线性的,因此用小扰动理论对其线性化,得到纵横方向待辨识的解耦模型;进一步将系统辨识问题转变成优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使得蜂群向更优方向进化;利用混沌算子来改进侦察蜂的搜索机制,使得人工蜂群算法脱离局部最优束缚,获得更强的全局寻优能力。根据无人机实际飞行试验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证,结果表明,采用该辨识方法,估计出了解耦模型中的未知参数,与遗传算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高。
- 丁力吴洪涛姚裕马瑞
- 关键词：小型无人直升机系统辨识人工蜂群算法
- 面向位控机器人的力/位混合控制被引量：24
- 1999年
- 本文提出了一种面向位控机器人的力／位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约束进行估计获得位控和力控方向，根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划，并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明，该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力．
- 乔兵吴洪涛朱剑英尉忠信
- 关键词：机器人工业机器人
- 射流伺服阀用超磁致伸缩执行器磁场建模与分析被引量：14
- 2010年
- 提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构,采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理,给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输出位移的关系方程式,并通过仿真与实验研究揭示了超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀性对超磁致伸缩执行器位移输出的影响规律,最后求出所设计超磁致伸缩执行器漏磁系数约为1.4.
- 李跃松朱玉川吴洪涛田一松牛世勇
- 关键词：电子技术超磁致伸缩执行器漏磁系数
