朱剑英
- 作品数：240 被引量：2,264H指数：26
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理理学更多>>
- 磨粒特征参数的筛选及权分析
- 1999年
- 本文基于概率分布特性及模糊理论,提出一种新的用于对众多特征参数进行筛选的方法。该方法能根据数据结构特征,筛选出具有较强分类特性的特征参数,而对于那些分类特性差的特征参数及派生特征参数能准确地区分出来并从分类特征参数中除去。并通过集合域的分析方法,对特征参数进行了权分析,从而大大提高了特征参数的分类特性。
- 吴惠祥朱剑英左洪福
- 关键词：磨粒特征参数故障诊断润滑油
- 空间型两足步行机器人的运动学建模研究被引量：3
- 1992年
- 提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空间型两足步行机器人,建立了运动学模型,并对逆运动学解和唯一解问题进行了讨论。
- 谭冠政尉忠信朱剑英
- 关键词：机器人运动学
- 基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪被引量：4
- 2002年
- 提出了一种新的视觉伺服控制方案 ,在该方案中利用视觉雅可比映射矩阵 ,求出了任务空间到视觉空间的视觉伺服控制方程 ,并利用这一方程建立了预测器 ,对物体图像的未来位置进行预测 ,这样就减小了图像处理的区域 ,提高了图像处理的速度 .同时 ,利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射 ,避免了复杂的逆矩阵计算 .仿真结果表明 ,这些方法的使用提高了图像处理的速度和跟踪精度 .
- 席文明朱剑英
- 关键词：预测器视觉跟踪机器人视觉视觉空间
- 结合座位分配的机票浮动定价策略被引量：2
- 2005年
- 一、引言
航空业为提高收益经历了长久摸索,进行了多种尝试,至今仍未得到满意答案.航空机票从政府定价到折扣销售使航空客运走向市场化,但是非科学的折扣与需求并不完全相符,不仅不能使航空公司收益趋于最大,也不能使更多乘客收益.要达到合理定价就需要进行科学研究,机票定价和座位存量分配是航空公司收益管理研究的两个主要方面,定价研究则是其中重要而又薄弱的方面,而定价与存量分配的整合研究则更是未来研究的重点.航空公司收益管理通过制定价格和座位优化配置策略,平衡供需,使航班机票销售收入近于最大化,由此可以直接提高2-10%的航班收益.
- 席卫东夏洪山朱剑英
- 关键词：机票航空客运政府定价高收益航空业非科学
- 民航收益策略及其影响——兼论机票定价对民航业的影响被引量：3
- 2005年
- 由于航空业竞争而带来的机票折扣销售不时引起人们的关注,但航空业在各种竞争策略下仍是经常全行业亏损。本文剖析民航票价竞争中存在的问题,分析和总结了国内外关于提高民航收益的策略及研究状况,提出了适应未来发展趋势的市场化机票定价策略。
- 席卫东乔兵朱剑英夏洪山
- 关键词：机票民航业民航票价航空业
- 基于正交补的6-3 Stewart并联机构运动学正解被引量：14
- 2011年
- 提出了一种研究6-3 Stewart并联机构运动学正解问题的新方法。通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,增加了一些有用的信息,得到了用于解决这一问题的11个相容方程。使用正交补方法进行消元,最终可以将6-3 Stewart并联机构运动学正解问题表达成一个一元八次方程。最后通过一个实例验证了该方法的正确性。
- 程世利吴洪涛王超群姚裕朱剑英
- 关键词：STEWART平台并联机构正交补解析法
- 基于多Agent的分布式制造执行系统的建模被引量：27
- 2004年
- 采用UML技术 ,提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的制造执行系统 (MES)模型。分析了制造系统中的制造执行系统域 ,提出了基于多Agent的MES模型并详细分析了该模型的MES的功能实现 ,最后给出了正在实施的MES系统框架。该MES系统能够容易地与企业资源计划 (ERP)、车间控制系统 (FCS)及其他制造系统相集成。
- 杨浩朱剑英
- 关键词：制造执行系统多AGENT系统统一建模语言
- 一类解决车间调度问题的遗传退火算法被引量：7
- 2006年
- 将遗传算法与模拟退火算法相结合,提出了一种混合调度算法。该算法采用3种提高效率的策略:(1)采用基于机器的分段编码方式,使编码简单直观,并且编码空间小。(2)采用4-2选择代替常用的转轮选择方式,既保留了优秀个体又维持了群体多样性;(3)采用基于关键路径的邻域产生函数和变异算子,缩小了搜索邻域。实验表明该算法具有较高的求解质量和效率。
- 潘全科王文宏朱剑英
- 关键词：遗传算法模拟退火作业调度
- 关于遗传算法模糊控制的研究被引量：8
- 1997年
- 在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时，模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善，并且不能自学习，影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间，不易陷入局部最优解，不受搜索空间的限制性假设的约束。可以解决非常困难的寻优问题。本文提出关于遗传算法的模糊控制，使控制规则得到优化，从而改善了控制性能。仿真实例表明这种方法是可行的。
- 胡宁王东云赵东标朱剑英
- 关键词：模糊控制论最佳化遗传算法
- 基于并联机构的六分量并联天平及其力雅可比矩阵研究被引量：10
- 2004年
- 为了由感测力导出被测模型受力 ,必须研究基于Stewart平台六维力传感器的力变换关系。本文将并联机构引入风洞天平 ,提出了并联天平的概念 ,应用并联机构学理论 ,对并联天平实现的关键理论问题即天平感测力与被测模型上所受的六维力的转化关系进行了研究 ,得到了二者转化的力雅可比矩阵 ,同时推导出基于 5个基本结构参数的雅可比矩阵条件数 ,并用数值算例加以验证。
- 姚裕吴洪涛张召明朱剑英
- 关键词：并联机构风洞天平雅可比矩阵
