刘德阳
- 作品数：15 被引量：2H指数：1
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- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
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- 轮毂式电动汽车驱动系统综述
- 纯电动汽车,由于其较低的环境、噪声污染,较高的能效和能源可回馈性,已经成为新型能源产物的代表。纯电动汽车摒弃了传统的燃油发动机,由电动机直接驱动汽车,它既能在汽车低速行驶的情况下生成转矩,也能在高速情况下通过电机的弱磁控...
- 王晶晶丁惜瀛刘德阳张泽宇
- 关键词：纯电动汽车能源
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- 轮毂电机电动汽车动力学特性研究
- 能源消耗和环境污染问题使得电动汽车的普及成为必然,而在各种形式驱动的电动汽车中,轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力,使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现...
- 张泽宇丁惜瀛王晶晶刘德阳
- 关键词：轮毂电机电动汽车动力学特性
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- 冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法
- 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构；驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器，整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器，轮...
- 丁惜瀛张泽宇裴延亮王晶晶刘德阳张洪月于华
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- 四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法
- 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿...
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮刘德阳王晶晶
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 四轮全驱电动汽车主动前轮转向控制方法研究
- 转向系统是汽车重要组成部分，控制汽车行进路线和方向，其性能直接关系到车辆操纵稳定性。传统汽车大多使用的转向系统为液压助力转向系统和电控液压助力转向系统，这些系统存在结构复杂、能耗高，不易维护等缺陷，不适用四轮全驱电动汽车...
- 刘德阳
- 关键词：电动汽车可变传动比电动助力转向主动前轮转向稳定性控制
- 车辆底盘集成控制方法综述
- 本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制。车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制。...
- 刘德阳丁惜瀛王晶晶张泽宇
- 关键词：底盘集成控制
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- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
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- 基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究被引量：2
- 2013年
- 基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。
- 丁惜瀛王晶晶张泽宇刘德阳
- 关键词：电动汽车四轮驱动解耦控制神经网络直接横摆力矩控制集成控制
