于华
- 作品数：18 被引量：21H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：12
- 2014年
- 提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。
- 丁惜瀛李琳于华刘晓壮裴延亮
- 关键词：电动汽车变论域模糊控制直接横摆力矩控制驱动防滑控制
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 基于模糊PI控制的电动汽车双向DC/DC变换器被引量：6
- 2012年
- 电动汽车直流动力源的特殊性和对驱动性能的高品质要求决定车用DC/DC变换器要有稳定的电压、电流输出。针对DC/DC变换器在车辆行驶状态切换过程中呈现的严重非线性问题,提出了电流环沿用传统PI控制,电压环采用模糊PI控制的双闭环斩波控制方案;在分析双向DC/DC变换器工作原理的基础上,根据变换器自身的变结构特性,设计了模糊PI控制器。仿真结果表明,本控制方案可有效提高变换器的鲁棒性,减小输出电压波动。
- 丁惜瀛于华李健张钦爽
- 关键词：电动汽车功率变换非线性控制双向DC/DC变换器模糊PI控制
- 汽车自适应巡航控制系统的发展
- 介绍了汽车自适应巡航控制(ACC)系统结构与工作原理。综述了ACC系统的发展;详细阐述了ACC系统控制方法的研究现状;重点介绍了国外ACC控制策略及国内ACC控制技术发展概况;其中,ACC系统多采用分层控制方式。上层控制...
- 张洪月丁惜瀛于华裴延亮
- 关键词：ACC控制策略分层控制
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- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
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- 车辆主动安全系统路面附着系数估计方法综述
- 车辆主动安全系统可以通过预先的防范,主动采取措施,提高车辆的安全性能,避免交通事故的发生。防抱死制动系统、防碰撞预警系统、自适应巡航控制系统和牵引力控制系统等车辆主动安全系统性能的充分发挥,依赖于路面附着系数等车辆状态信...
- 裴延亮丁惜瀛于华张洪月
- 关键词：路面附着系数主动安全系统估计方法
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- 电动汽车双轮双馈驱动系统
- 电动汽车双轮双馈驱动系统，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接互相连接，组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率...
- 丁惜瀛于华张洪月裴延亮张泽宇
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- 基于模型参考自适应无速度传感器仿真研究
- 本文在传统异步电机直接转矩控制仿真平台基础上,使用模型参考自适应速度辨识方法取代原系统的测速环节,速度辨识环节采用一种新型的基于无功功率的模型参考自适应模型。首先介绍了直接转矩控制的基本理论和进行了异步电机直接转矩闭环控...
- 张洪月丁惜瀛于华裴延亮
- 关键词：直接转矩控制模型参考自适应无功功率
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- 冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法
- 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构；驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器，整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器，轮...
- 丁惜瀛张泽宇裴延亮王晶晶刘德阳张洪月于华
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- 基于递推最小二乘的路面附着系数估计
- 主动避撞、自适应巡航等车辆纵向安全辅助系统等,可以通过预先的防范,主动采取措施,提高车辆的安全性能,避免交通事故的发生。这类系统性能的充分发挥,依赖于路面附着系数等车辆状态信息实时、准确的估计。车辆纵向安全辅助系统的控制...
- 裴延亮丁惜瀛张洪月于华
- 关键词：路面附着系数递推最小二乘法
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