冉龙明
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军空军更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
- 2015年
- 检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
- 阳洪冉龙明刘姝宋军周本清蒋飞宇
- 关键词：水下航行器惯性测量卡尔曼滤波
- 低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统被引量：1
- 2012年
- 高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。
- 陈述奇刘青峰冉龙明李星海肖祥能黄勇
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 2~18GHz宽带接收机的设计与实现
- 2016年
- 介绍了一种超宽带大动态接收机,接收频率为2~18GHz。该接收机具有宽频带、小体积、低噪音以及大动态等特点。通过合理的方案设计,接收机实现了整个接收频带内增益波动小于±2.5dB,噪音系数小于6.6dB,输入三阶截点大于-3.6dBm。
- 田野冉龙明李涛桂进乐
- 关键词：接收机超宽带低噪音大动态
- 一种航天用光电耦合器内部气氛含量优化控制被引量：2
- 2017年
- 光电耦合器内部气氛含量过高会加速光电耦合器的失效,光电耦合器的寿命与内部气氛含量呈负指数关系,即寿命随内部气氛含量的提高而迅速降低。介绍了光电耦合器内部气氛含量的控制方法,通过优化和改进管壳除氢工艺、(管壳和芯片)清洗工艺、(内瓷片和芯片)烧结工艺、助焊剂清洗工艺、平行封焊工艺,使一种气密性陶瓷封装光电耦合器内部气氛含量得到了优化和控制。
- 欧熠王尧冉龙明张怡
- 关键词：优化控制光电耦合器
