刘青峰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统被引量：1
- 2012年
- 高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。
- 陈述奇刘青峰冉龙明李星海肖祥能黄勇
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 高精度动调陀螺寻北仪优化设计被引量：1
- 2014年
- 陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案,消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小陀螺随机误差。实测结果表示寻北精度从0.2°提高到0.05°。
- 胡旭伯陈广聪卜继军曾辉刘立刘青峰
- 关键词：寻北仪动调陀螺
