李星海
- 作品数：21 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种多信息深组合导航微系统及导航方法
- 本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：...
- 李星海王品红李勇建胡旭伯王浩
- 文献传递
- 火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统被引量：4
- 2012年
- 火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心。该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统。该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求。
- 李星海陈述奇蔡体菁张巧云胡旭伯刘姝
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波火箭弹
- 基于双轴转台的惯性器件自动标定系统研制被引量：4
- 2004年
- 基于Acutronic双轴转台,采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等,开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控,信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成,并提高了标定精度,为在捷联惯性导航系统中对器件进行系统级修正提供了保障。
- 李星海李华容刘勇吕志清宋军侯正君
- 关键词：惯性器件转台VC
- 一种微型复合导航电路
- 本发明公开了一种微型复合导航电路，包括三轴陀螺ASIC电路、三轴加速度计ASIC电路、磁场计电路、高度计电路、卫星导航射频ASIC电路、卫星导航抗干扰ASIC电路、卫星导航基带ASIC电路、复合导航专用解算电路、FLAS...
- 李星海王浩
- 文献传递
- 基于小波去噪的MEMS陀螺仪随机误差校准算法被引量：9
- 2020年
- 微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪具有体积小、成本低、功耗低等特点,在微姿态测量系统中应用极其广泛。由于在制作工艺、材料等方面会引入额外的随机噪声,且瞬态电压的不稳定也会造成MEMS陀螺仪在上电阶段产生随机波动误差,严重影响微姿态测量系统的启动时间和测量精度。因此,基于多分辨分析特性的小波变换分析技术,提出了一种改进的小波去噪算法,通过对MEMS陀螺仪的数据进行3层小波分解,剔除高频分量和电压不稳定产生的突变信号,并对低频分量进行重构,最终得到校准以后的陀螺仪数据,实现陀螺仪随机误差的快速校准。实验验证结果表明,通过3层小波分解后,随机误差均值小于0.05°/s,系统启动时间小于0.1 s,具有较好的噪声抑制和迅速启动能力。
- 杨勇杨勇方海斌方针
- 关键词：MEMS陀螺仪小波变换
- 低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统被引量：1
- 2012年
- 高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。
- 陈述奇刘青峰冉龙明李星海肖祥能黄勇
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- 球载姿态测量系统研究
- 2009年
- 升空气球作为空间飞行器,其价格比飞机低,在空中停留时间比飞机长,利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作,因此,升空气球在军事和民用上的应用前景广,而作为升空气球球载设备姿态测量的惯性系统研究是很有必要的。我们针对球载设备姿态测量进行了研究,设计了适用的捷联惯性/GPS组合导航系统,可提供升空气球球载设备姿态测量和控制需要的气球航向、俯仰及滚动等姿态参数,满足了球载设备长期工作要求和升空气球应用特点。
- 罗山李勇建李星海冯伟
- 关键词：捷联惯性GPS组合导航姿态测量系统
- ADuC8XX系列单片机在水平仪、倾斜仪中的应用被引量：1
- 2006年
- 数据处理部分是很多水平仪、倾斜仪的关键部分,但现有51系列单片机已难以满足一些产品的使用要求。该文介绍了一种新型单片机ADuC8XX在水平仪、倾斜仪中的应用,给出了该系列单片机在水平仪、倾斜仪中的硬件结构和软件流程图,比较了两种单片机的特点。结果表明,该系列单片机的应用有利于缩小产品体积,增强产品的可维护性和可靠性,降低产品的成本。
- 宋军刘勇李星海
- 关键词：水平仪倾斜仪
- 一种文物保护移动实验车的车载指挥通信系统
- 本发明提供的文物保护移动实验车的车载指挥通信系统，包括通信卫星，卫星调制解调器、第一路由器、3G路由器、卫星天线和3G路由器天线；卫星调制解调器的LAN口与第一路由器的第一WAN口相连接；3G路由器的LAN口与第一路由器...
- 唐云波彭江陵李星海
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