天津职业技术师范大学汽车与交通学院
- 作品数：641 被引量：1,425H指数：14
- 相关作者：方沂李小鹏阎文兵刘晓锋成英更多>>
- 相关机构：天津大学机械工程学院天津大学机械工程学院内燃机燃烧学国家重点实验室天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- YOLOX-IM:一种无人机航拍视频的轻量化交通参数提取模型被引量：4
- 2023年
- 在无人机航拍的过程中,背景更广阔,目标的尺寸更小,种类更复杂。提出一种基于YOLOX-s的轻量化无人机航拍目标检测算法YOLOX-IM。首先,为了提高该模型检测小目标的性能,通过使用切片辅助推理(slicing aided hyper inference,SAHI)算法以及坐标修正矩阵对训练集进行预处理和数据增强。然后,在路径聚合网络(path aggregation network,PAN)中引入一个浅层特征图以及超轻量级子空间注意模块,并添加一个检测头对小物体进行检测;最后,对边界回归的损失函数进行了优化。在VisDrone2019数据集的消融实验结果表明,所提出的模型检测精度与基础YOLOX-s相比高了8.13%;模型体积4.55 MB,相较于原模型下降67.14%。利用该模型在中国天津市渌水道进行实地交通监测的交通参数提取实验,在设定的场景中,当无人机航拍高度为50 m时,该模型的交通提取参数精度最高,达到96.14%。
- 刘军黎刘晓锋邱洁衣雨玮
- 关键词：无人机车辆检测与跟踪
- 基于工作过程的《汽车空调检修》教学改革被引量：3
- 2013年
- 基于工作过程的教学改革是突出学习情境的合理创建、以真实工作任务为主线、学生是学习的主体、教师起主导作用,达到促进学生主动学习目的的创新型教学改革。本文以《汽车空调检修》课程为例,分析基于工作过程开发的教学改革方案在现代职业教学中的运用,帮助学生顺利完成从学校到企业的过渡,力求通过更新理念、改革实践,对教学改革起到一定的促进作用。
- 吴健
- 关键词：学习情境教学改革
- 基于速度图解法的辛普森式行星齿轮机构传动方案分析被引量：5
- 2013年
- 利用速度图解法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解机构中各元件的转动状态,并总结了利用速度图解法分析辛普森式行星齿轮机构的原则;利用相似三角形原理计算各传动方案的传动比,通过对速度图解法与解析法传动比的比较分析,验证了该方法和过程的正确性。
- 张玉书岳东鹏
- 关键词：传动方案
- 基于有限元及试验的发动机飞轮模态分析
- 2018年
- 为防止汽车发生共振,对某发动机飞轮进行理论分析,得到飞轮的模态参数。运用OROS V3动态信号分析仪、NVGATE和Modal II分析软件,采用多参考点锤击技术对飞轮进行动态性能测试,获得试验模态参数。利用复模态指示函数法与多参考点最小二乘复频域法对测量所得飞轮频响函数矩阵进行分析,发现第1阶模态与第2阶模态接近,可能为重根模态;再对参数识别结果进行二级验证,得出真实模态。理论计算与试验实测的固有频率接近、振型相似,最终结果验证了模型的正确性。
- 孟德健张伯俊董晓伟
- 关键词：试验模态
- 智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发被引量：3
- 2022年
- 智能网联汽车作为整个汽车领域的新兴产业,在"1+X"证书制度的推动下,势必会给职业院校汽车专业带来巨大的改变。基于此,文章在分析智能网联汽车环境感知传感器技术课程资源开发原因的基础上,从前期调研、教学资源开发和教学实施与评价三个方面提出课程开发整套流程的思路,归纳出该课程具体的实训项目,推动职业院校汽车专业与时代接轨。
- 姜锋汤亚丰岳欢欢刘云鹏
- 关键词：课程资源开发
- 非机动车交通事故统计分析及仿真研究
- 2013年
- 通过统计天津市近3年181起非机动车骑行推行交通事故典型案例,分析了骑行推行交通事故中碰撞类型、特征痕迹分布、机动车和非机动车类型与痕迹位置分布、骑车人性别及损伤分级等数据分布规律。运用PcCrash软件,再现了一起典型的乘用车与自行车交通事故。通过对事故过程中骑车人的受力及加速度分析,验证了事故发生时自行车的行驶状态,总结了人体伤痕的分布和非机动车车体痕迹分布的特点。
- 武林关志伟李德庄王少华杨铁成
- 关键词：非机动车交通事故PC-CRASH
- 浅析汽车发动机智能控制系统被引量：1
- 2017年
- 汽车发动机作为汽车动力的来源,对汽车的动力性、经济性以及环保性都有着重要的影响,可以称之为是汽车的心脏。而燃油控制和变速结构在汽车发动机的作用非常大,其运作质量直接影响着汽车发动机的工作性能。所以保持汽车发动机的运行在最佳状态是目前汽车开发制造产业的主要研究问题,本文主要分析和介绍汽车发动机的智能控制系统发展,来借此表明当今汽车发动机不可避免的智能化趋势。
- 王伟王银山
- 关键词：汽车发动机智能控制
- 异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制
- 2022年
- 针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明:相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。
- 彭涛彭涛许庆关志伟侯海晶王涛李佳林
- 关键词：货运安全分布式控制稳定性分析
- 通讯网络影响下多车协同驾驶控制策略研究
- 2023年
- 随着通讯技术的快速发展,车辆逐渐从自动驾驶的单车智能逐步过渡到多车协同智能控制,由此提升了车辆的运行安全和效率。在多车协同控制方面,现有研究多以理想通讯为主,未考虑实际环境中车车间的通讯干扰问题。本研究考虑通信网络影响,提出了一种基于干扰观测器的PID控制多车协同控制方法,其中,干扰观测器提供估计的干扰信号信息,然后将该信息纳入到PID控制器中,以分析车队运行的稳定性。接着,建立车队行驶场景,采用Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明:受干扰车辆速度最大误差从3.56 m/s降低至0.27 m/s,这表明在车车通讯受干扰的情况下,本文提出的方法仍能提高车队运行的智能控制水平。
- 戴润佳刘晓锋郭蓬邱洁
- 关键词：车路协同
- 地铁电空制动阀防滑特性分析
- 2013年
- 制动是地铁列车安全运行的重要环节,而制动过程中的防滑控制是缩短制动距离并安全制动的有效途径。文章通过MATLAB编程对NABTESCO制动系统的控制特性进行计算分析,根据防滑控制与粘着的关系,分析滑行产生的原因并建立数学模型,根据防滑性能随速度差、减速度、滑移率等参数的变化控制制动力,使防滑器既有良好的防滑作用,又能充分利用粘着。
- 张新芳王旭龙付燕荣
- 关键词：防滑控制数学模型制动力
