天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院
- 作品数：48 被引量：101H指数：5
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- 发文基金：天津市科技计划全国教育科学规划课题天津市科技支撑重点项目更多>>
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- 智能网联汽车自主换道控制策略与仿真被引量：3
- 2021年
- 针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制方法,对智能网联汽车在执行自主换道时的轨迹规划和轨迹跟踪进行了研究。根据车载传感器对周围环境检测识别结果,采用5次多项式进行车辆换道轨迹规划,利用MPC理论的轨迹跟踪控制方法设计轨迹,使跟踪控制器对轨迹跟踪不断滚动优化,并搭建了CarSim与Simulink联合虚拟仿真平台进行仿真实验。结果表明:在城市复杂路况中,智能网联汽车在一定车速范围内使用该方法进行频繁换道时,车辆的平顺性和跟踪精确度均较好。
- 王丹萍关志伟刘云鹏牛皖豫
- 一种车载劫持报警系统的研究被引量：2
- 2017年
- 详细阐述了一种车载劫持报警系统原理及控制流程,并具体分析了其电源模块、录音取证模块、报警模块的软硬件组成。这种报警系统适用于驾驶员因本车遭遇抢夺使人身安全受到威胁的情况,是一种汽车安全系统,能够最大限度地确保驾驶员人身安全。
- 刘晓明
- 关键词：劫持报警
- 狭窄紧凑环境下智能小车SLAM导航实验
- 2022年
- 针对狭窄、紧凑的环境下使用传统转向方式的智能小车通过性较差的问题,以搭载ROS操作系统、IMU、里程计、单线激光雷达等传感器的麦克纳姆轮智能小车为研究对象,基于单线激光雷达SLAM,在陌生环境中构建地图,并在狭窄环境下进行导航实验。实验发现,由于膨胀半径参数过大,智能小车在自主导航时,经常发生停滞、通过性较差等情况,影响导航效果。经过参数调整优化,结果表明:在狭窄环境下,智能小车的通过性与敏捷性有显著提升,导航路线选取更加简洁,对空间的利用效率也更好。
- 王铎杜峰关志伟赵彪刘云鹏
- 关键词：智能小车
- 基于AMESim的电液制动系统设计与仿真研究被引量：2
- 2021年
- 流动式架桥机现有的气压制动无法实现重载下坡,针对这一问题,设计了一种新型的可应用于闭式驱动系统变负载的平衡回路,并将该回路应用于电液比例制动系统中。分析了闭式驱动系统的工作原理,对超越负载现象进行了静态特性分析;利用AMESim软件建立了制动系统的仿真模型,并对系统的动态特性进行了分析。研究结果表明:马达转向下坡工况瞬间,系统进出油口压力差降低了87.6%,转速升高了52.4%,马达具有较大的速度冲击;下坡工况,马达进出油口压力差和转速分别呈下降和上升状态;出现超越负载时,通过增大比例溢流阀的压力,可稳定马达的进出口压差和转速,满足流动式架桥机制动要求。
- 王青云刘二溦安勇强
- 关键词：超越负载电液比例控制AMESIM仿真行车制动
- 提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究被引量：4
- 2019年
- 在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。
- 温国强温国强陈宽杨国俊王毓刘晓明
- 关键词：自动化生产线自适应控制
- 基于PLC的液压扩张器试验台设计被引量：6
- 2020年
- 为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行PID调节,使扩张器压力稳定保持在试验条件下。数据表明试验台能够准确调节负载,使扩张器压力稳定工作在试验要求范围内。试验台不仅对产品的设计、开发和改进提供依据,也对恒定加载的试验设备开发有一定的指导意义。
- 李磊张建新卢凤臣侯超
- 关键词：PLC
- 车辆自动紧急制动系统建模及试验
- 2022年
- 为减少车辆追尾事故的发生,利用驾驶模拟器采集驾驶员数据,分析不同车速下的预计碰撞时间阈值。当车辆到达设定的两倍预计碰撞时间阈值时给予警示,若驾驶员始终不介入,到达预计碰撞时间阈值的1.5倍后启动制动提醒,到达预计碰撞时间阈值后会根据模糊控制规则输出不同的期望制动减速度。与传统自动紧急制动控制策略做对比,运用MATLAB/Simulink搭建控制策略,与CarSim进行联合仿真,最后使用快速控制原型测试平台进行试验验证,结合仿真实验结果分析得出,文章中提出的自动紧急制动控制策略在制动过程中的制动减速度及制动完成后的车距更小,驾驶员的舒适性更好。
- 刘云鹏关志伟杜峰杜峰张绅王铎
- 关键词：驾驶模拟器模糊控制制动减速度快速控制原型
- 面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略
- 2021年
- 单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法。该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预测控制理论,根据传感器信息及车辆状态求解车辆期望加速度;下层控制器采用PID控制方法及驾驶员模型来响应上层控制器的期望加速度。利用ABS系统实时检测车辆状态,在车辆即将失稳时介入以保证行车安全。仿真结果表明:与单一ACC系统相比,ACC/ABS协同控制策略能够保证在道路交通环境突变下的行车安全。
- 杜峰李俊凯关志伟赵洪林
- 关键词：协同控制
- 基于驾驶员行为的智能车辆换道避撞模型研究
- 2021年
- 为减少汽车碰撞事故的发生,提高智能车辆主动避撞能力,通过模拟驾驶平台对驾驶员的避撞行为特性进行了分析。采用皮尔逊相关系数法选取具有良好表征能力的特征参数,基于遗传算法优化的双隐含层BP神经网络建立一种符合驾驶员避撞行为特性的智能车辆换道避撞模型,该模型可以对制动减速度和方向盘转角进行较为准确的预测。利用未经训练样本数据,在Matlab平台对模型的可行性和有效性进行验证。结果表明:该模型的预测精度较高,能与驾驶员实际避撞行为较好匹配。
- 王涛关志伟彭涛李达
- 关键词：智能车辆BP神经网络
- 保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析被引量：2
- 2022年
- 针对汽车保险杠搪塑模具进行强腐蚀性药液清洗过程中的安全和效率问题,设计了一套模具自动翻转清洗系统。首先,根据清洗工艺和设计要求,规划整体结构并设计翻转单元;然后,结合翻转台重心变化分析,计算扭矩最大值为825Nm,推导驱动电机的扭矩范围(1.545~2.575)Nm,并阐述了盖板提升的结构和原理;采用ANSYS对旋转轴和卡紧支架进行强度校核,确定安全系数为5.2和5.4;最后,整体系统在工程现场进行应用实验。研究结果表明:该系统的应用将保险杠模具清洗过程的生产效率提高了44%,并保证了作业人员的安全。
- 刘志东吕冬慧武晋
- 关键词：有限元分析滑轮组
