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孙娜
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
戴建生
北京航空航天大学
丁希仑
北京航空航天大学
解玉文
北京航空航天大学
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丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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解玉文
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
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