戴建生
- 作品数：150 被引量：546H指数：16
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种轮腿混合四足机器人
- 本发明公开了一种轮腿混合四足机器人，包括安装平台、转向机构和4条机械腿；所述机械腿包括2条前腿和2条后腿，2条前腿通过转向机构安装于所述安装平台下端的前部；2条后腿固定设置于安装平台下端的后部；本发明专利具有的优势在于：...
- 戴建生张昊临庄哲明魏巍李瑱杜晓龙常乐宋智斌
- 文献传递
- 可折展机器人实验平台设计与测试被引量：1
- 2022年
- 设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性。测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。
- 庄水管庄哲明戴建生
- 关键词：并联机构控制系统
- 可检测传动力并进行传动的装置
- 本发明公开了可检测传动力并进行传动的装置，它包括主动轴承和被动轴承，主动轴承和被动轴承的轴线彼此平行并上下间隔设置，联轴器与主动轴承的内圈紧固配合，在主动轴承的外圈上与其过盈配合的套有外圈套，在外圈套上套有主动轴承侧橡胶...
- 宋智斌戴建生
- 文献传递
- 一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手
- 本发明公开了一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手，包括5根欠驱动手指，可分岔手掌和同轴转动手腕。欠驱动结构实现三指节的运动耦合，通过手指根部直流减速电机驱动，大拇指通过欠驱动结构实现上指节和中指节运动耦合，下指...
- 戴建生白瑞王瑞钦唐昭康荣杰
- 一种模块化的丝驱动机构绕线系统
- 本发明公开了一种模块化的丝驱动机构绕线系统，包括驱动装置和用于传动的钢丝绳，还包括：用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块，用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块，及用于调节所述钢丝绳张力的绕线...
- 戴建生柴旭恒康荣杰唐昭刘金国
- 文献传递
- 一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手
- 本发明公开了一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手，包括手掌和手指；所述手掌包括第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆；所述第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第...
- 戴建生魏巍安伟庄哲明白瑞李咪杜晓龙常乐
- 文献传递
- 一种弹性联轴器
- 本发明公开了一种弹性联轴器，包括基座，基座的中心位置处设有轴承槽，轴承槽内装配有滚动轴承，滚动轴承的内圈装配有输入盘，基座内设有沿周向均布的N个弧形弹簧槽，每个弧形弹簧槽的端部均设有凸耳，每个弧形弹簧槽内均设有一个压力弹...
- 宋长辉张春松戴建生
- 描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法被引量：23
- 2007年
- 根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初等矩阵。矩阵变换法能清楚地描述机构在变胞过程中,各构件的邻接特性变化以及增加或减少的构件数。采用矩阵变换法来描述机构的变胞过程,将变胞机构的构态变换转化为一系列矩阵运算,普遍适用于各种变胞机构的构态变换分析。变换过程全部由矩阵实现,且不需对新机构重新编号,易于计算机编程运算。
- 吴艳荣金国光李东福杨世明戴建生
- 关键词：变胞机构构态变换邻接矩阵
- 变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法被引量：11
- 2014年
- 针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转化为变胞运动副等效阻力梯度调控的过程,探索实用约束变胞机构设计新方法。通过建立变胞机构的运动循环图,获取约束变胞运动副基于任务的运动规律和对应约束力或约束力矩的联系。通过将约束力与约束力矩等效,定义一种归一化的变胞副的等效阻力系数函数,进而建立变胞机构的等效阻力梯度模型,揭示了变胞运动副的等效阻力、约束特点、约束形式和结构形式的内在联系。以超高压输电线路断股修复机器人的变胞捋线机构的设计为例,演示了基于等效阻力梯度模型的约束变胞机构的设计方法,结果表明提出的设计理论和设计方法是可行和实用的。
- 李树军王洪光戴建生
- 空间精确直线运动机构
- 本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，...
- 戴建生魏国武王树新李建民
