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刘文珍

作品数:14 被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 11个电子电信
  • 10个一般工业技术
  • 9个理学
  • 7个经济管理
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  • 7个文化科学
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  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 20个机器人
  • 18个机器人手臂
  • 13个铰链
  • 12个三自由度
  • 12个绳子
  • 12个欠驱动
  • 11个易加工
  • 11个球铰
  • 11个球铰链
  • 10个信号
  • 10个控制器
  • 10个控制系统
  • 8个弹簧
  • 8个电机
  • 7个调制
  • 6个自平衡
  • 6个弯头
  • 5个单片
  • 4个单片机
  • 4个底座

机构

  • 27个上海大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东北农业大学
  • 1个南开大学
  • 1个黑龙江八一农...
  • 1个宁夏大学
  • 1个宁夏农林科学...
  • 1个黑龙江省农业...
  • 1个衡水学院
  • 1个湖南中烟工业...

资助

  • 10个上海市教育委...
  • 9个上海市科委重...
  • 7个国家自然科学...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个上海市重大科...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个宁波市自然科...
  • 2个上海大学创新...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...

传媒

  • 11个机电一体化
  • 11个机械设计与制...
  • 9个现代机械
  • 6个计量与测试技...
  • 5个现代制造工程
  • 5个工业控制计算...
  • 5个机械制造
  • 4个上海大学学报...
  • 3个光学精密工程
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个包装工程
  • 3个计算机仿真
  • 2个机械传动
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  • 2个制造技术与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程与...
  • 2个Journa...
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地区

  • 26个上海市
  • 1个宁夏
27 条 记 录,以下是 1-10
何斌
供职机构:上海大学
研究主题:欠驱动 冷镦机 三自由度 机器人手臂 两栖车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周琨
供职机构:上海大学
研究主题:欠驱动 绳子 三自由度 易加工 机器人手臂
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叶林
供职机构:上海大学
研究主题:机电一体化 易加工 机器视觉 机器人手臂 吻合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩立志
供职机构:上海大学
研究主题:机器人手臂 五自由度 服务机器人 封装性 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董锋
供职机构:上海大学
研究主题:嵌入式运动控制器 易加工 机器人手臂 球铰链 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶喆
供职机构:上海大学
研究主题:仿真 调制系统 时序逻辑电路 易加工 铰接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海峰
供职机构:上海大学
研究主题:欠驱动 三自由度 知识表达 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐新虎
供职机构:上海大学
研究主题:机器人手臂 欠驱动 易加工 关节 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣坚
供职机构:上海大学
研究主题:易加工 机器人手臂 量化噪声 调制系统 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李明
供职机构:上海大学
研究主题:圆度 GPS POLYWORKS 点云 UG二次开发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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