董锋
- 作品数：8 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法
- 本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。该换刀装置由换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构和选刀传感器组成，通过控制器控制改进的槽轮机构驱动圆盘式刀库选刀，然后由步进电机的带动驱动机构将刀库移动到换刀位置，通过机床...
- 汪地杨浩林锋董锋李智张红奎
- 文献传递
- 基于教学循环线的自动分拣系统研究被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种在教学循环线中应用的分拣系统,重点分析了分拣系统的机械结构和控制系统设计包括控制参数的调整。整个机电一体化系统在实际教学中运行稳定可靠,对其在企业中的推广应用具有重要的参考价值。
- 叶林刘文珍董锋王燕
- 关键词：自动分拣系统机电一体化可编程控制器
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：6
- 2012年
- 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。
- 徐骥汪地林锋杨浩董锋杨绍鹏
- 关键词：嵌入式运动控制器ARM9微处理器多轴联动
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 文献传递
- 基于嵌入式运动控制器的机器人遥操作系统研究
- 董锋
- 关键词：嵌入式系统机器人遥操作运动控制器
- 加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计被引量：16
- 2011年
- 针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。
- 董锋徐骥汪地叶林林锋杨浩
- 关键词：自动换刀单片机加工中心
- 风扇可移动式笔记本电脑散热座
- 本实用新型提供一种风扇可移动式笔记本电脑散热座。它包括框架和风扇，框架内沿水平或垂直方向上有相互平行的导轨，风扇的壳体两侧带有能和框架内的导轨滑动配合的凹槽，凹槽和框架内的导轨滑动配合，使风扇能沿框架上的导轨移动。风扇移...
- 周恩华俞涛董锋田帅于拯
- 文献传递
