叶林
- 作品数：7 被引量：17H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于教学循环线的自动分拣系统研究被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种在教学循环线中应用的分拣系统,重点分析了分拣系统的机械结构和控制系统设计包括控制参数的调整。整个机电一体化系统在实际教学中运行稳定可靠,对其在企业中的推广应用具有重要的参考价值。
- 叶林刘文珍董锋王燕
- 关键词：自动分拣系统机电一体化可编程控制器
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 基于机器视觉的吻合器自动检测装置系统研究
- 叶林
- 关键词：机器视觉自动化装置机电一体化
- 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置
- 本发明涉及一种基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括带有输入端和输出端的箱体、具有三自由度的球铰链的输出端和动力源输入端，该动力源输入端为一根绳子三构成的单一动力源；输出端为以球铰链的末端连杆接入箱体；箱体内装有...
- 刘文珍何斌孙焕翔叶林成庆娥周琨吕海峰董锋徐新虎马嘉林荣坚陶喆
- 文献传递
- 基于机器视觉的吻合器自动检测装置
- 本发明涉及一种基于机器视觉的吻合器自动检测装置。包括搭建平台、吻合器、传送装置、传送系统，机器视觉系统和电气控制系统，通过搭建的平台将几个部分组合，形成一整套完善的自动化检测装置。电机作为动力源驱动传送带将吻合器传送到合...
- 叶林周传宏施成章刘文珍刘志学
- 文献传递
- 多目标规划的RoHS符合性优化研究
- 2011年
- 企业产品出口到发达国家必须符合各国RoHS指令中的有害物质限定规定,这迫使企业建立自身的应对措施和体系,然而企业在考虑产品符合RoHS时不仅仅是法律法规问题,而且还需要顾及到产品的价格、信誉、需求和性能等多目标因素。在深入研究后提出一种RoHS符合性多目标规划优化模型,并且有针对性地总结出一种解决方案,方法简单,操作性强,对企业应对各国RoHS法规有重要运用和参考价值。
- 周传宏叶林陈郭宝
- 关键词：多目标规划最优解
- 加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计被引量：16
- 2011年
- 针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。
- 董锋徐骥汪地叶林林锋杨浩
- 关键词：自动换刀单片机加工中心
