您的位置： 专家智库 > >

徐乾

作品数：5 被引量：6H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 5个化学工程
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 3个矿业工程
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 3个理学
  • 1个经济管理
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个农业科学
  • 1个军事

主题

  • 9个人机
  • 9个机器人
  • 8个关节
  • 8个仿人机器人
  • 5个电机
  • 5个动态博弈
  • 5个碰撞危险度
  • 3个代价函数
  • 3个倒立摆
  • 3个导航
  • 2个带传动
  • 2个带轮
  • 2个带载能力
  • 2个代步
  • 2个单轮
  • 2个单目图像
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单向阀
  • 2个弹簧

机构

  • 9个北京理工大学
  • 2个教育部
  • 1个北京石油化工...
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个华北工学院
  • 1个太原理工大学
  • 1个西南科技大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个武汉军械士官...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个高等学校学科...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个中国工程院咨...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个广东省医学科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山西省回国留...
  • 1个四川省科技攻...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个四川省科技支...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个福建省教育厅...

传媒

  • 6个微计算机信息
  • 5个长春理工大学...
  • 4个机器人
  • 3个自动化学报
  • 3个北京理工大学...
  • 3个中国科学：信...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个科技导报
  • 2个机床与液压
  • 2个兵工学报
  • 2个测控技术
  • 2个探测与控制学...
  • 2个中国工程科学
  • 2个2010年L...
  • 2个2012年L...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个传感器世界
  • 1个无线电通信技...

地区

  • 9个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敏
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 汽液平衡 交通安全技术 驾驶行为 机器人领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢月品
供职机构：北京理工大学
研究主题：遥操作 机器人领域 机器人 仿人机器人 关节角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李国栋
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 LMS算法 高斯噪声 侦测系统 语音增强技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光日
供职机构：中国空间技术研究院
研究主题：仿人机器人 腿部 运动分析与仿真 小型仿人机器人 髋关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李科杰
供职机构：北京理工大学
研究主题：传感器 机器人 无线传感器网络 移动机器人 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敏
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 氧化铜 环境化学 可吸入颗粒物 环保型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 磁体 机器人 位姿 磁场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0