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李国栋

作品数：9 被引量：11H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇语音
  • 2篇语音增强
  • 2篇语音增强技术
  • 2篇噪声
  • 2篇侦测
  • 2篇侦测系统
  • 2篇人机
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯噪声
  • 2篇LMS算法
  • 1篇导航
  • 1篇点压
  • 1篇动态博弈
  • 1篇压力传感器
  • 1篇预测控制
  • 1篇双足步行
  • 1篇碰撞危险度
  • 1篇自适应

机构

  • 7篇武汉军械士官...
  • 3篇北京理工大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 9篇李国栋
  • 3篇彭建怡
  • 3篇李光日
  • 2篇王大勇
  • 2篇刘昆朋
  • 2篇田玉敏
  • 2篇田玉敏
  • 2篇黄强
  • 2篇高孟男
  • 2篇徐乾
  • 2篇李明
  • 1篇彭云峰
  • 1篇李敬
  • 1篇苏继杰
  • 1篇李敏
  • 1篇蓝尉

传媒

  • 2篇长春理工大学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇测控技术
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第二十届全国...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2010
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
用于激光侦测系统的语音增强技术的研究与实现
激光侦测系统采用大气通道作为传输媒质,为了消除噪声所引起的语音信号的衰落,以自适应滤波器为基础,并综合泄漏LMS算法和变步长LMS算法的优点,提出了适用于激光侦测系统的可变泄漏最小均方自适应滤波(VL-LMS)新算法,对...
田玉敏李国栋
关键词：语音增强高斯噪声
文献传递
一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器被引量：4
2010年
设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP,利用应变电阻测量机器人足底各点压力,通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值,最后利用RS-485接口对外输出。经过实际应用,该压力传感器精度高、实时性好,适用于各种小型仿人机器人的ZMP测量。
李国栋李光日田玉敏
关键词：机器人ZMP压力传感器RS-485通讯
陀螺寻北仪检测系统研究与实现
分析了陀螺寻北仪测试模型,提出了一种陀螺寻北仪检测系统方案。系统由控制测量模块和人机交互模块两部分组成,对陀螺寻北仪主机和电机驱动板进行自动闭环检测,对控制显示板进行手动开环检测。测试实验表明,检测系统能对陀螺寻北仪进行...
彭建怡李国栋刘昆朋王大勇高孟男
文献传递
小型仿人机器人步行稳定控制方法研究被引量：3
2014年
针对小型仿人机器人足部异常着地姿态对步行稳定性的重要影响,提出了一种基于力分布的快速着地柔顺控制方法,使机器人能够根据着地时地面反作用力的分布情况,快速判断足部着地姿态,通过实时调节踝关节实现机器人的快速着地柔顺控制。该方法结合基于零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)和身体姿态的平衡控制方法,在运动调节功能的协调下,形成了一个较为完备的小型仿人机器人实时稳定控制体系。
李光日黄强徐乾李国栋
关键词：仿人机器人双足步行稳定控制
基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略被引量：3
2012年
针对面向协同的仿人机器人避碰运动策略进行研究。设计了一种仿人机器人碰撞预测及碰撞危险度评估方法,提出了一种基于碰撞危险度的仿人机器人动态避碰博弈策略。该方法通过动态博弈模型,将仿人机器人避碰运动问题转化为机器人在有限通信辅助下与其他机器人进行博弈的过程。
李光日黄强徐乾李国栋李敬李敏
关键词：仿人机器人碰撞危险度动态博弈
预测控制的惯性平台温度控制系统
2013年
针对某型军用惯性平台温度控制效果不理想的现状,研制出一套温度控制系统,采用基于GPC的PID控制方法,进行分时分段精确控制。仿真结果表明,该温度控制系统适用性好,超调量小,调节时间短,提高了控制精度和效率,增强了系统的可靠性。
苏继杰彭云峰李国栋李明彭建怡
关键词：温度控制GPCPID精确控制
基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造被引量：1
2006年
介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度。
李国栋蓝尉田玉敏李明
关键词：GPS组合导航联邦滤波
用于激光侦测系统的语音增强技术的研究与实现
激光侦测系统采用大气通道作为传输媒质,为了消除噪声所引起的语音信号的衰落,以自适应滤波器为基础,并综合泄漏LMS算法和变步长LMS算法的优点,提出了适用于激光侦测系统的可变泄漏最小均方自适应滤波(VL-LMS)新算法,对...
田玉敏李国栋
关键词：自适应滤波语音增强高斯噪声
文献传递
陀螺寻北仪检测系统研究与实现
分析了陀螺寻北仪测试模型，提出了一种陀螺寻北仪检测系统方案。系统由控制测量模块和人机交互模块两部分组成，对陀螺寻北仪主机和电机驱动板进行自动闭环检测，对控制显示板进行手动开环检测。测试实验表明，检测系统能对陀螺寻北仪进行...
彭建怡李国栋刘昆朋王大勇高孟男
文献传递
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