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杨启杰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
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  • 2个建筑科学
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个农业科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个电机
  • 4个单自由度
  • 4个底座
  • 4个电反馈
  • 4个电机轴
  • 4个电器
  • 4个调度
  • 3个单处理器
  • 3个点云
  • 3个点云数据
  • 3个电动
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  • 2个单驱动
  • 2个挡板
  • 2个档案
  • 2个档案盒
  • 2个刀具

机构

  • 5个上海交通大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个淮阴工学院

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个上海市基础研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
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  • 1个教育部“新世...
  • 1个上海汽车工业...
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  • 1个上海市科委国...

传媒

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  • 1个振动与冲击

地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
刘超
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 伺服系统 实时性 吞吐量 测力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴建华
供职机构：上海交通大学
研究主题：伺服系统 机器人 继电反馈 颤振 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊振华
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 颤振 伺服系统 主轴转速 继电反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩勇
供职机构：上海交通大学
研究主题：伺服系统 模型辨识 电反馈 运动性能 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛鑫军
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 假肢 表面肌电信号 表面肌电 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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