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刘超

作品数：99 被引量：11H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 13篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇机器人
  • 10篇伺服
  • 9篇冗余
  • 9篇图像
  • 8篇传感
  • 7篇运动控制
  • 7篇伺服系统
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇吞吐
  • 6篇吞吐量
  • 6篇网络
  • 6篇无线
  • 5篇实时性
  • 5篇手术
  • 5篇机械臂
  • 4篇电动
  • 4篇运动控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇功率

机构

  • 99篇上海交通大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇一汽解放汽车...

作者

  • 99篇刘超
  • 26篇熊振华
  • 25篇盛鑫军
  • 14篇朱向阳
  • 12篇吴建华
  • 11篇谷朝臣
  • 11篇戚进
  • 11篇胡洁
  • 11篇黄海清
  • 9篇汪辉
  • 8篇戎蒙恬
  • 7篇沈敏
  • 7篇杨艺
  • 4篇史熙
  • 4篇王增伟
  • 4篇杨启杰
  • 3篇车爱兰
  • 3篇程成
  • 3篇陈梦
  • 3篇徐凯

传媒

  • 1篇金属加工（热...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2017
  • 11篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 13篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇1999
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法、装置及乘客输送装置
本发明公开了一种乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：由安装在梯路导轨上的振动传感器产生时域振动信号；通过数据采集模块获取所述时域振动信号；通过时频分析识别待分析的信号频带，所述信号频带由所述时域...
史熙刘超王志浩王增伟何成
基于振动响应差比函数的结构损伤识别方法
一种基于振动响应差比函数的结构损伤识别方法，通过确定待测结构的振动响应测点后，根据实测数据计算待测结构的频响函数矩阵及全局传递率矩阵，通过与未损伤结构比较计算得到振动响应差比函数及全传递率矩阵，从而实现结构损伤检测与定位...
史熙王增伟刘超
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机器人上甑料斗机构
本发明涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对料斗...
刘超杨艺张栗寅熊振华盛鑫军
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土木工程墙板结构微动损伤检测系统
本实用新型公开一种土木工程墙板结构损伤检测的微动测试系统，其特征在于，包括检波器、记录仪、控制器、显示装置，其中，所述检波器和记录仪连接至所述控制器，所述控制器连接至所述显示装置，所述检波器为动圈式速度型弹性波勘探用检波...
车爱兰陈梦程成刘超冯少孔
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颅骨钻削电阻抗反馈系统及控制方法
一种颅骨钻削电阻抗反馈系统及控制方法，包括：导电钻削末端、激励信号发生器、模拟信号处理前端、微处理器和电源管理单元，激励信号发生器产生两路相同、最小1mV幅值、10～100kHz频率的微弱安全激励正弦信号，一路输出至导电...
盛鑫军赵彦超刘超陈汉威朱向阳
基于动态功率调整的传输控制帧方法
一种无线局域网传输技术领域的基于动态功率调整的传输控制帧方法，首先，无线自组网中的通信节点检测周围的其他节点，并获得与周围节点通信的传输距离，建立一个与周围节点通信的发射功率表；然后，通信节点接收周围其他节点的控制帧时，...
陈伟喜戎蒙恬刘涛吉诚刘超
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分布式自适应动态信道分配方法
本发明公开了一种分布式自适应动态信道分配方法，属于无线网络技术领域。本发明包括以下步骤：1)AP进行随机地信道分配，并初始化内部网络性能衡量参数表；2)AP记录一个调整周期时间内网络吞吐量和信道冲突概率，并写入内部网络性...
王静刘超戎蒙恬
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基于饱和激励信号的直线伺服系统特征分析方法
本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析...
熊振华刘超吴建华孙宇昕朱向阳
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分布式联合功率控制方法
一种电信技术领域的分布式联合功率控制方法，首先无线接入点ap检测覆盖范围的网络状况，然后根据网路状况初始化方法的输入参数，判断自身的吞吐量状况，根据吞吐量转入功率控制的饱和模式或非饱和模式，通过相应模式下的功率预测方法得...
龙隆刘超戎蒙恬
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可调间隙实验平台
本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
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