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韩勇

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 4篇机器人
  • 3篇电反馈
  • 3篇运动性能
  • 3篇伺服运动
  • 3篇模型辨识
  • 2篇电器
  • 2篇多连接
  • 2篇多路
  • 2篇多路选择器
  • 2篇多通道
  • 2篇心体
  • 2篇异常点
  • 2篇运动控制
  • 2篇指点
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇数据点
  • 2篇伺服运动控制
  • 2篇平动

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇韩勇
  • 11篇熊振华
  • 11篇吴建华
  • 4篇朱向阳
  • 3篇刘超
  • 3篇杨启杰
  • 1篇江秀臣
  • 1篇韩振东

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2001
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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可调间隙实验平台
本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
一种基于柔性铰链的六自由度控制杆
本发明提供了一种基于柔性铰链的六自由度控制杆，包括通过卡扣依次连接的上顶盖、中心体、下底盖和底座，中心体包括外壳体和中心操作杆，中心操作杆的两端对称地设置有柔性铰链组件，沿所述中心操作杆的长度方向柔性铰链组件依次包括外铰...
方晔阳苑兆涵韩勇熊振华吴建华
文献传递
一种机器人动力学模型辨识方法
本发明公开了一种机器人动力学模型辨识方法，涉及机器人动力学模型领域，包括三个从内到外的循环，内层循环被配置为让动力学模型中误差的协方差矩阵收敛到一个恒定的值从而使误差的统计学特征被更准确的计算出来；中间层循环被配置为把数...
吴建华熊振华韩勇史晓立朱向阳
文献传递
一种基于继电器位置反馈相轨迹曲线拟合的伺服系统辨识方法
本发明公开一种基于继电器位置反馈相轨迹曲线拟合的伺服系统辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，该方法基于继电反馈技术及最优化曲线拟合实现，其实现步骤为：设置实验参数及继电器参数；进行继电器位置反馈实验，记录位移和速度数据得到...
吴建华史晓立韩勇熊振华朱向阳
文献传递
一种基于指点杆的多通道触觉传感器及相应的控制方法
本发明公开了一种基于指点杆的多通道触觉传感器，涉及机器人工程领域，通过集成多个指点杆来实现多通道触觉传感器，包括多个指点杆、连接指点杆的母板以及外置无线收发器，其中指点杆和母板通过间距为一毫米的八管脚FPC卡座连接，母板...
韩勇熊振华吴建华
自适应云遗传算法及在粒子物理中的应用
韩勇
关键词：ADAPTIVE
协作机器人模型辨识方法与人机交互控制技术研究
在人机协作中,如何确保协作机器人与操作工人安全地共享工作空间以及如何实现它们和工人间高效协作是协作机器人所面临的共性问题。本文围绕基于模型的人机交互控制以模型辨识、干扰观测器设计、导纳控制为支撑技术,在不使用外部传感器情...
韩勇
关键词：动力学模型辨识干扰观测器
分类挖掘技术在公安侦察中的应用
韩勇
关键词：DATA
基于继电反馈的伺服系统间隙辨识方法
本发明公开了一种伺服系统间隙大小的辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，它是基于继电反馈技术实现的。本发明所述伺服系统间隙大小辨识方法包括控制器、伺服系统和数据处理单元。其中，控制器包含继电环节和延时环节，伺服系统包含伺服电...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
文献传递
基于动态代理的Java远程调用框架的研究
分布式系统是这样一个系统，系统中作为组件的不同计算机之间通过传递消息的方式互相协作、调用来共同完成特定任务的系统。通过分布式系统的应用，多个计算机可以在合理分工的情况下完成更加复杂的应用。而随着网络技术的提高和计算机应用...
韩勇
关键词：动态代理JAVAWEB服务器
文献传递
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