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杨启杰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇运动性能
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 2篇运动控制
  • 1篇底座
  • 1篇电反馈
  • 1篇电机
  • 1篇电机轴
  • 1篇一体化
  • 1篇运动控制器
  • 1篇在线方式
  • 1篇支撑架
  • 1篇三环控制
  • 1篇双口RAM
  • 1篇伺服运动
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇轴承
  • 1篇可调
  • 1篇控制板

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇杨启杰
  • 4篇刘超
  • 4篇熊振华
  • 4篇吴建华
  • 3篇韩勇
  • 1篇盛鑫军

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于RTX+DSP的多轴运动控制器通信系统
本发明公开了一种基于RTX+DSP的多轴运动控制器通信系统，涉及机器人控制器通信领域。PC端采用基于Windows XP+RTX的开发平台，在Visual Studio 2005中编程分别创建Windows进程和RTX进...
吴建华刘超杨启杰熊振华盛鑫军
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基于继电反馈的伺服系统间隙辨识方法
本发明公开了一种伺服系统间隙大小的辨识方法，涉及伺服运动控制等领域，它是基于继电反馈技术实现的。本发明所述伺服系统间隙大小辨识方法包括控制器、伺服系统和数据处理单元。其中，控制器包含继电环节和延时环节，伺服系统包含伺服电...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
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可调间隙实验平台
本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
驱控一体化多轴机器人运动控制系统的研究与开发
本文基于驱控一体化多轴机器人运动控制系统这一技术背景,以多轴机器人运动控制系统中的软硬件平台的设计和实现为核心,针对多轴机器人运动控制系统的硬件设计、软件开发、电机的三环控制以及机器人的上位机控制平台等内容进行了研究。首...
杨启杰
关键词：运动控制三环控制DSPFPGA
可调间隙实验平台
本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块...
吴建华韩勇刘超杨启杰熊振华
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