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郝亮亮

作品数:12 被引量:52H指数:4
供职机构:中北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>

领域

  • 12个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 5个建筑科学
  • 4个经济管理
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 12个并联机构
  • 9个逆解
  • 8个运动学
  • 8个机器人
  • 7个有限元
  • 7个运动性能
  • 7个三自由度
  • 6个优化设计
  • 5个虚拟样机
  • 5个样机
  • 5个有限元分析
  • 5个运动学逆解
  • 4个代数
  • 4个动平台
  • 4个对角线
  • 4个压力容器
  • 4个腰椎
  • 4个运动特性
  • 3个调整装置
  • 3个动力学

机构

  • 14个中北大学
  • 2个华北工学院
  • 1个北京科技大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国冶金科工...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 5个山西省自然科...
  • 3个山西省回国留...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个山西省科技攻...
  • 2个山西省基础研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个山西省青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个高层次人才科...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个年山西省研究...
  • 1个山西高校科技...

传媒

  • 7个河北农机
  • 7个煤矿机械
  • 7个包装工程
  • 6个机械传动
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械管理开发
  • 4个东华大学学报...
  • 4个组合机床与自...
  • 4个机械科学与技...
  • 4个机械工程与自...
  • 3个机械工程师
  • 3个机床与液压
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个振动与冲击
  • 2个现代机械

地区

  • 13个山西省
  • 1个北京市
14 条 记 录,以下是 1-10
李瑞琴
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李虹
供职机构:中北大学机械工程与自动化学院
研究主题:并联机构 砂带磨削 细长轴 灵巧度 UPU
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汪辉
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 MATLAB 并联机器人 灵巧度 平面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓润
供职机构:中国冶金科工集团有限公司中冶建筑研究总院有限公司
研究主题:腹板 房屋 楼板 墙板 抗震性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
屈淑维
供职机构:中北大学
研究主题:解耦 并联机构 型综合 旋量理论 铝硅合金
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马春生
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 机器人性能 位置反解 并联 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张斌
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 并联 工作空间分析 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大海
供职机构:中北大学
研究主题:脚踝 三自由度 位置正解 球面并联机构 康复器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明亚
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 雅克比矩阵 PSP 优化设计 混合驱动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程芳
供职机构:中北大学
研究主题:并联机构 靶标 机器人性能 动平台 运动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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