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张斌

作品数:8 被引量:11H指数:2
供职机构:中北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 2篇并联
  • 2篇并联机构
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动性能
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇排气
  • 1篇排气系统
  • 1篇膨胀机
  • 1篇切除
  • 1篇热交换
  • 1篇热交换器
  • 1篇系统设计
  • 1篇面粗糙度
  • 1篇磨加工
  • 1篇机器人研究
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇发动机

机构

  • 7篇中北大学

作者

  • 7篇张斌
  • 3篇马春生
  • 3篇董家广
  • 2篇郝亮亮
  • 2篇汪辉
  • 1篇李瑞琴
  • 1篇程芳
  • 1篇张皓天

传媒

  • 3篇河北农机
  • 2篇煤矿机械
  • 1篇包装工程
  • 1篇柴油机设计与...

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
8 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
磨粒流加工过程材料切除及表面粗糙度分析
2016年
磨粒流挤磨加工是一种以不改变零件材料物理特性为前提,以获得极限的表面粗糙度和表面完整性为目标的新型、高效、精密加工方法,对于该方法加工效率及加工质量的评价尚无很好的理论依据。针对孔的磨粒流挤磨加工进行研究,建立了加工过程材料的切除模型和表面粗糙度分析模型,并与文献中的试验数据进行对比,发现二者在趋势上很相符。论文为磨粒流挤磨加工的评价方法提供了一定的理论依据。
董家广张斌尹国华郭巨寿
关键词:表面粗糙度
2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间被引量:4
2016年
针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
张斌马春生郝亮亮汪辉
关键词:并联机器人运动学逆解MATLAB
高效精密磨粒流挤磨加工技术研究
2015年
针对小孔或深孔精密加工时传统加工工具难与加工表面接触、加工表面质量不够好、效率低等问题,采用磨粒流挤磨加工技术以期实现对其进行高效精密加工。本文首先根据金属切削理论,对加工过程中材料的去除方式进行研究;其次,以油道孔为研究对象,对抛光过程中磨料的运动状态进行分析。结果表明,加工过程中存在不同的材料去除方式,它与磨粒压入工件表面的深度有关;其次,工件表面处流体磨料的流速不为零。研究结果解释了磨粒流挤磨加工的实际过程,为该技术奠定了理论基础。
董家广张斌尹国华郭巨寿
3-PUPU并联机构的运动学与工作空间分析被引量:5
2017年
目的针对一种六自由度3-PUPU并联机构,对其运动性能和工作空间进行研究。方法利用修正的(G-K)公式对该并联机构动平台的自由度进行计算,并建立机构的逆运动学和正运动学特征方程式,然后利用Matlab/Simulink中的Sim Mechanics功能模块建立3-PUPU并联机构及结构框图,利用杆长的运动范围限制条件编程求得3-PUPU并联机构的工作空间。结果该并联机构的工作空间范围较大,形状规则,结构紧凑,无空洞。结论 3-PUPU机构具有良好的工作空间性能。
李俊帅马春生李瑞琴张斌
关键词:并联机构运动学
Starrotor发动机的膨胀排气系统设计
2016年
Starrotor发动机是美国的一项专利技术,它采用的是容积式旋转布雷顿循环,从废气热能中回收部分能量加热进入发动机的空气,而加热后的空气有益于燃料的燃烧。同时它具有高效率、高功率、长寿命、低噪声、低振动、低排放、低维护性、低污染等优点。因此,对于Starrotor发动机的研究学习,具有很大的理论和实用价值。本文在了解学习了Starrotor发动机工作原理以及布雷顿循环理论的基础上,通过对膨胀排气系统的国内外研究现状进行调查学习,进而对其膨胀排气系统进行结构设计,包括膨胀机、热交换器、排气管、催化转化器和消声器。
张斌董家广
关键词:膨胀机排气系统热交换器
3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真被引量:2
2015年
为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
汪辉马春生郝亮亮张斌程芳张皓天
关键词:并联机构ADAMS
3-PUPU并联机器人研究现状及未来憧憬被引量:1
2016年
近年来,随着对微控理论和微动平台研究的不断深入,各种针对性强、工作性能突出的专业机构如雨后春笋般不断涌现。3-PUPU并联机构作为其中之一,由于其工作范围大、微调性能好、保险系数高等优点,逐渐走进研究人员的视野。其运动模型也可以通过具有大工作范围柔性铰链的刚性模型和矢量环方程来建立[1]。通过优化设计,还可以实现其工作空间大、运动性能好等优势的强势结合。
张斌
关键词:优化设计运动性能
共1页<1>
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