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李瑞琴

作品数:371 被引量:992H指数:13
供职机构:中北大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 238篇期刊文章
  • 90篇专利
  • 38篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 196篇机械工程
  • 55篇自动化与计算...
  • 39篇一般工业技术
  • 16篇金属学及工艺
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇文化科学
  • 6篇轻工技术与工...
  • 4篇矿业工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 107篇并联机构
  • 62篇机器人
  • 51篇运动学
  • 30篇杆机构
  • 29篇运动学分析
  • 28篇逆解
  • 26篇仿真
  • 25篇位置逆解
  • 25篇康复
  • 20篇可重构
  • 19篇球面
  • 19篇位置正解
  • 19篇混联机构
  • 19篇工作空间分析
  • 15篇机床
  • 15篇关节
  • 14篇混联机床
  • 13篇球面并联机构
  • 11篇康复机构
  • 10篇移动机器人

机构

  • 332篇中北大学
  • 31篇上海交通大学
  • 9篇华北工学院
  • 4篇中国煤炭科工...
  • 3篇山西职业技术...
  • 3篇太原理工大学
  • 2篇山西天地煤机...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西北机电工程...
  • 1篇山西水利职业...
  • 1篇吕梁学院
  • 1篇航天长征火箭...
  • 1篇太原长安重型...
  • 1篇太原化学工业...
  • 1篇北京航天控制...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇合肥恒力装备...
  • 1篇宁波财经学院
  • 1篇山西银光华盛...

作者

  • 368篇李瑞琴
  • 36篇马春生
  • 34篇梅瑛
  • 29篇邹慧君
  • 25篇薄瑞峰
  • 25篇梁晶晶
  • 23篇宋胜涛
  • 23篇梁世杰
  • 20篇赵建文
  • 19篇赵耀虹
  • 14篇李虹
  • 13篇侯志利
  • 11篇屈淑维
  • 11篇陈晓明
  • 10篇秦慧斌
  • 10篇李大海
  • 9篇张青
  • 9篇张启升
  • 9篇李清
  • 8篇武文革

传媒

  • 50篇机械传动
  • 43篇包装工程
  • 36篇机械设计与研...
  • 11篇机械设计与制...
  • 8篇中北大学学报...
  • 8篇中国机构与机...
  • 6篇机械管理开发
  • 5篇机械设计与制...
  • 5篇科学技术与工...
  • 5篇机械工程与自...
  • 4篇河北农机
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇中国机械工程
  • 4篇组合机床与自...
  • 4篇华北工学院学...
  • 3篇山西科技
  • 3篇机床与液压
  • 3篇兵工学报
  • 3篇机械科学与技...
  • 3篇第13届全国...

年份

  • 11篇2024
  • 16篇2023
  • 20篇2022
  • 24篇2021
  • 14篇2020
  • 25篇2019
  • 27篇2018
  • 38篇2017
  • 31篇2016
  • 21篇2015
  • 14篇2014
  • 31篇2013
  • 11篇2012
  • 11篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 7篇2008
  • 10篇2007
  • 8篇2006
  • 4篇2005
371 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究被引量:6
2013年
简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。
刘波梅瑛李瑞琴
关键词:TRIZ机械创新设计
3-PSP并联机构雅克比矩阵及刚度分析
2016年
本文研究了3-PSP并联机构的运动学逆解及雅克比矩阵,并求解了该机构的刚度矩阵模型。首先对机构进行描述,建立相应坐标系;利用闭环矢量法得到该机构的逆解约束方程;对约束方程求导,可得其速度雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础求解其刚度矩阵。
王明亚李瑞琴随磊
关键词:运动学逆解雅克比矩阵刚度
机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望被引量:59
2003年
探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性。分析了机电一体化产品概念设计理论的国内外研究现状与不足之处。国外学者以电子学及控制理论为研究出发点,建立了一些概念设计操作平台。国内学者以现代机构学为研究出发点,研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计,其设计理论与方法,更具有实用性,更有利于计算机辅助概念设计。最后指出了机电一体化产品概念设计理论与方法的发展方向。
李瑞琴邹慧君
关键词:机电一体化概念设计
Simulation of pre-precipitation in Ni_(75)Al_(14)Mo_(11) alloy by microscopic phase-field model被引量:1
2015年
The early precipitation process of Ni(75)Al(14)Mo(11) alloy was simulated by microscopic phase-field model at different temperatures.The microstructure of the alloy,the precipitation time of Llo structure and occupation probability of the three kinds of atoms were investigated.It is indicated that the non-stoichiometric Ll0(Ⅰ/Ⅱ) phases are found in the precipitation process.With the temperature increasing,the appearance time of Ll0 is brought forward.The Ll0(Ⅱ) structure always precipitates earlier than the Ll0(Ⅰ) structure.Compared with lower temperature,higher temperature brings the formation time of Ll0 phase forward and makes Ll0 phase have a higher order degree.But lower temperature shortens the process time of the Ll0 phase to the Ll2 phase.Al and Mo atoms tend to occupy γ site,Ni atom tends to occupy a and β sites.At the same temperature,Al atom has stronger occupation ability than Mo atom in the same site.Ni,Al and Mo collectively form the composited Ll2 structure.
梁晶晶李瑞琴赵耀红
可重构解耦并联移动机器人构型综合及性能分析
2024年
为提高机器人承载能力,减少驱动电动机能量消耗且使轮腿模式切换平稳高效,提出了一种可重构解耦并联移动机器人构型,并对其进行了构型综合研究及解耦性和奇异性分析。根据机器人机械腿期望自由度,综合出4种主运动支链;基于螺旋理论的去约束法,综合出58种约束支链;基于螺旋理论的虚拟链法,综合出3R球面并联机构作为机械腿承载支链。随后,给出两个机器人实例。以其中一个机器人为例,建立输入-输出方程,分析了机械腿解耦性;通过反证法,验证了可重构单元的奇异位形,并基于Grassmann线几何判断出奇异类型。最后,分析了承载支链的奇异性对于机械腿运动输出的影响。结果说明,机器人机械腿采用并联支链构型,具有较强的承载能力;机器人基于约束奇异方式实现轮腿切换,可使得切换动作更加平稳;机械腿的可重构性可使得驱动电动机能量消耗减少;机械腿各驱动相互解耦,降低了控制难度,使得机械腿轮腿模式切换更加高效。
潘武星李瑞琴宁峰平李艳龙丰晓东
关键词:构型综合可重构性
机械产品方案设计原理及其应用
机构是机器的主要组成部分,机构在机器中以机构系统整体来完成机械产品的核心功能-运动和动力的传递和变换.因此,机构学中不研究机构系统设计原理是一种缺憾.也会使机构学在机械产品概念设计中无所作为.机构系统设计原理的深入研究将...
邹慧君张青李瑞琴
关键词:工艺动作过程机械产品
文献传递
可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
2024年
基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。
潘武星李瑞琴
关键词:构型综合可重构性
基于球面并联机构的轮腿式移动机器人
本实用新型涉及机器人领域,特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人,解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂,控制方法复杂、返修率较高的问题,包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统,轮腿系统包括结构及规格完全...
梁世杰李瑞琴苗智英孟宏伟
文献传递
穿戴式外骨骼髋关节康复机器人
本实用新型提供一种穿戴式外骨骼髋关节康复机器人,属于康复机器人的技术领域,包括用于套设在人体腰部的腰部外骨骼、用于套设在人体大腿部的大腿外骨骼、连接腰部外骨骼前侧和大腿外骨骼外侧前端的大腿前驱动组件以及连接腰部外骨骼后侧...
贾增钰李瑞琴李庠
2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用
2024年
目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。
崔鑫佳李清宁峰平李瑞琴王斌斌张磊
关键词:可重构运动学反解
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