您的位置: 专家智库 > >

许威

作品数:18 被引量:7H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个医药卫生
  • 7个文化科学
  • 6个机械工程
  • 6个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个化学工程
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个矿业工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 13个人机
  • 13个机器人
  • 13个仿人机器人
  • 11个踝关节
  • 10个电机
  • 8个运动控制
  • 8个身体
  • 8个身体姿态
  • 8个双足
  • 8个力矩
  • 8个控制模块
  • 7个代价函数
  • 7个倒立摆
  • 7个动力学分析
  • 7个手臂
  • 7个快速性
  • 6个视觉信息
  • 5个代步
  • 5个信号
  • 3个底板

机构

  • 13个北京理工大学
  • 4个教育部
  • 1个北京矿冶研究...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个清华大学
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个中国科学院
  • 1个华北工学院
  • 1个太原理工大学
  • 1个西南科技大学

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 7个高等学校学科...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中国工程院咨...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个山西省回国留...
  • 1个四川省科技攻...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个安徽省高校省...

传媒

  • 6个机器人
  • 6个中国科学:信...
  • 5个自动化学报
  • 4个北京理工大学...
  • 4个微计算机信息
  • 3个机床与液压
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个光学技术
  • 2个兵工学报
  • 2个机器人技术与...
  • 2个中国工程科学
  • 2个长春理工大学...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个传感器世界
  • 1个国际金融研究
  • 1个功能高分子学...
  • 1个无线电通信技...
  • 1个振动.测试与...
  • 1个高等学校化学...

地区

  • 13个北京市
13 条 记 录,以下是 1-10
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李敬
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 磁体 机器人 位姿 磁场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淦
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 角速度 环境适应能力 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张思
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 机器人 机器人领域 步态规划 保护信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王化平
供职机构:北京理工大学
研究主题:软光刻 水凝胶 仿人机器人 磁控 血管化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘嘉宇
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 脚踝 机器人 支撑脚 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田野
供职机构:北京理工大学
研究主题:假肢 热致相分离法 多孔膜 仿生眼 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0