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杨庆凯

作品数：97 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 19个文化科学
  • 16个电子电信
  • 14个航空宇航科学...
  • 14个理学
  • 11个电气工程
  • 11个交通运输工程
  • 9个机械工程
  • 9个兵器科学与技...
  • 8个经济管理
  • 8个天文地球
  • 8个建筑科学
  • 8个军事
  • 8个自然科学总论
  • 7个医药卫生
  • 6个化学工程
  • 6个动力工程及工...
  • 6个环境科学与工...
  • 6个农业科学
  • 6个一般工业技术

主题

  • 22个机器人
  • 20个智能体
  • 20个多智能
  • 20个多智能体
  • 18个自适
  • 18个自适应
  • 17个网络
  • 15个信号
  • 15个权值
  • 15个机器人系统
  • 14个搜索
  • 14个图像
  • 13个神经网
  • 13个控制律
  • 12个移动机器人
  • 12个神经网络
  • 12个领航
  • 11个多移动机器人
  • 9个自适应跟踪
  • 8个多移动机器人...

机构

  • 22个北京理工大学
  • 6个教育部
  • 2个同济大学
  • 2个浙江大学
  • 2个国家自然科学...
  • 1个包头钢铁学院
  • 1个北京信息工程...
  • 1个电子科技大学
  • 1个清华大学
  • 1个浙江省农业科...
  • 1个华北电力大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个工业和信息化...
  • 1个上海岩土工程...
  • 1个曼彻斯特大学
  • 1个盐城纺织职业...
  • 1个新疆工程学院

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 9个国家杰出青年...
  • 8个北京市教育委...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个高等学校优秀...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个北京市教委资...
  • 5个北京市重点实...
  • 4个北京市优秀人...
  • 4个国家部委预研...
  • 4个基金委创新研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个山西省青年科...

传媒

  • 10个自动化学报
  • 8个北京理工大学...
  • 8个第29届中国...
  • 7个控制理论与应...
  • 7个第二十九届中...
  • 6个火力与指挥控...
  • 6个兵工学报
  • 6个中国科学基金
  • 6个控制与决策
  • 5个系统工程与电...
  • 5个模式识别与人...
  • 5个东南大学学报...
  • 5个智能系统学报
  • 4个光电子．激光
  • 4个计算机工程与...
  • 4个实验室研究与...
  • 4个火炮发射与控...
  • 4个中国科学：信...
  • 3个电子与信息学...
  • 3个电子学报

地区

  • 23个北京市
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
共 26 条 记 录，以下是 1-10
陈杰
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能体 多智能体 机器人 图像 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方浩
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能体 多智能体 多智能体系统 机器人 分布式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
辛斌
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 下运 多机器人 路径规划问题 智能体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尉越
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 跟踪控制 线性时序逻辑 智能体 自适应跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任伟
供职机构：北京理工大学
研究主题：跟踪控制 自适应跟踪 并联机器人 多智能体 贡献度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦丽华
供职机构：北京理工大学
研究主题：图像 发电装置 下运 去雾 伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俨
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 实时故障检测 子网络 残差信号 领航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雪源
供职机构：北京理工大学
研究主题：跟踪控制 自适应跟踪 多智能体 贡献度 拉格朗日系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄捷
供职机构：北京理工大学
研究主题：地下空间 燃气泄漏 燃气管线 可燃气体 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张佳
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 多机器人 实验教学 去雾 任务分配方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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