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金马

作品数：12 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金基金委创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个文化科学
  • 7个交通运输工程
  • 7个理学
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  • 6个动力工程及工...
  • 6个电子电信
  • 6个建筑科学
  • 6个一般工业技术
  • 4个化学工程
  • 4个矿业工程
  • 4个电气工程
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  • 3个经济管理
  • 3个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 12个机器人
  • 12个仿真
  • 11个六足机器人
  • 9个移动机器人
  • 8个地形
  • 8个载人
  • 8个机器人运动
  • 7个星球
  • 6个单目视觉
  • 6个地面车辆
  • 6个地形条件
  • 6个地质情况
  • 5个弹性元件
  • 5个挡板
  • 5个导轨
  • 5个等效
  • 5个底座板
  • 4个单轮
  • 4个单索
  • 4个弹簧

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 2个东北大学
  • 1个南开大学
  • 1个沈阳建筑大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个机器人技术与...
  • 8个基金委创新研...
  • 8个教育部“新世...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个高等学校学科...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 6个创新研究群体...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个哈尔滨工业大...
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  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国际科技合作...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省博士...

传媒

  • 10个机械工程学报
  • 8个宇航学报
  • 8个机器人
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 6个航空学报
  • 6个中国科学基金
  • 6个控制与决策
  • 5个哈尔滨理工大...
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个控制工程
  • 4个载人航天
  • 3个力学学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个东北大学学报...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个兵工学报
  • 2个机电一体化
  • 2个光学精密工程
  • 2个电机与控制学...

地区

  • 9个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个天津市
共 12 条 记 录，以下是 1-10
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 机器人 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：火箭 航空航天领域 机器人 着陆 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘逸群
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：六足机器人 机器人 液压驱动 机体 碳纤维
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋杨
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 六足机器人 大坡度 液压驱动系统 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 火箭 车轮 航空航天领域 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪昆鹏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 差速转向 机体 前轮转向 仿真技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永富
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：自适应 模糊系统 非线性系统 自适应模糊 硬件在环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构：天津大学环境科学与工程学院
研究主题：聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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