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王学谦

作品数：255 被引量：178H指数：9
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 50个自动化与计算...
  • 28个文化科学
  • 27个理学
  • 26个电子电信
  • 22个经济管理
  • 20个机械工程
  • 18个电气工程
  • 15个建筑科学
  • 15个交通运输工程
  • 15个航空宇航科学...
  • 15个医药卫生
  • 14个一般工业技术
  • 13个环境科学与工...
  • 11个化学工程
  • 9个政治法律
  • 8个金属学及工艺
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个社会学
  • 5个天文地球
  • 5个动力工程及工...

主题

  • 35个机器人
  • 27个图像
  • 26个网络
  • 26个仿真
  • 24个信号
  • 23个关节
  • 22个机械臂
  • 22个计算机
  • 21个控制器
  • 21个传感
  • 20个神经网
  • 20个神经网络
  • 20个位姿
  • 20个空间机器人
  • 19个非合作目标
  • 18个函数
  • 17个冗余
  • 17个通信
  • 17个路径规划
  • 17个飞行

机构

  • 51个清华大学
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 2个香港中文大学...
  • 2个深圳航天东方...
  • 1个河北医科大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个复旦大学
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  • 1个北京师范大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个吉林大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个长安大学
  • 1个首都医科大学...
  • 1个华南理工大学
  • 1个加利福尼亚大...

资助

  • 35个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 15个中国博士后科...
  • 12个国家重点基础...
  • 8个广东省自然科...
  • 7个国家社会科学...
  • 6个深圳市科技计...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个航天科技创新...
  • 5个清华大学自主...
  • 5个中国航空科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个面向21世纪...
  • 3个深圳市基础研...

传媒

  • 15个宇航学报
  • 12个清华大学学报...
  • 10个自动化学报
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 8个光学精密工程
  • 8个吉林大学学报...
  • 7个控制与决策
  • 6个哈尔滨工业大...
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  • 6个计算机工程与...
  • 5个中国机械工程
  • 4个电子测量技术
  • 4个机械工程学报
  • 4个光学学报
  • 4个微计算机信息
  • 4个北京航空航天...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个建筑经济
  • 3个电视技术

地区

  • 27个北京市
  • 25个广东省
  • 7个黑龙江省
  • 1个四川省
共 60 条 记 录，以下是 1-10
梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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刘厚德
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 电气接头
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朱晓俊
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高学海
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：四足机器人 机械臂 空间机器人 模组 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李刚
供职机构：清华大学
研究主题：雷达成像 舰船目标 雷达 迭代 合成孔径雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈章
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：遥操作 空间机器人 柔性机械臂 遥操作系统 臂杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：航天器 机架 空间机器人 遥操作系统 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
芦维宁
供职机构：清华大学
研究主题：电子设备 存储介质 仿真环境 机械臂 多智能体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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