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刘厚德

作品数：112 被引量：38H指数：3
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 40篇机器人
  • 36篇机械臂
  • 33篇关节
  • 19篇空间机器人
  • 17篇电气
  • 17篇接头
  • 15篇电气接头
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇遥操作
  • 7篇运动控制
  • 7篇四足机器人
  • 7篇位姿
  • 7篇控制系统
  • 6篇运动学
  • 6篇柔性机械
  • 6篇柔性机械臂
  • 5篇遥操作系统
  • 4篇信号

机构

  • 105篇清华大学
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 5篇深圳航天东方...

作者

  • 110篇刘厚德
  • 107篇梁斌
  • 102篇王学谦
  • 49篇朱晓俊
  • 40篇高学海
  • 14篇徐文福
  • 8篇李成
  • 7篇孟得山
  • 6篇张博
  • 5篇李志恒
  • 5篇陈艳华
  • 4篇陈章
  • 2篇王新升
  • 2篇何英
  • 2篇杜晓东
  • 2篇邹瑜
  • 2篇潘乐
  • 2篇张涛
  • 1篇史也
  • 1篇刘宇

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇宇航学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 18篇2019
  • 31篇2018
  • 14篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法
本发明公开了一种基于模型的空间非合作目标相对位姿测量方法，其特征在于：包括以下主要步骤：根据上一时刻相对位姿获得目标模型的深度边缘与纹理边缘，得到其可见边缘模型；根据KLT算法提取当前场景图像的Harris特征；将目标可...
邹瑜王学谦刘厚德宋靖雁梁斌张涛
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一种四足机器人跳跃障碍的系统
本发明提供了一种四足机器人跳跃障碍的系统，所述系统包括依次连接的姿态检测子系统、运动规划子系统和力矩控制子系统；所述姿态检测子系统通过对机器人返回的姿态与关节信号进行处理，再将数据传入运动规划子系统；所述运动规划子系统通...
于天宁刘厚德梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种用于狭窄空间探测的柔性机器人
本实用新型公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接...
王学谦张志远梁斌刘厚德王松涛徐文福
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一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德陈章
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机械手位姿精度测试系统
本发明的机械手位姿精度测试系统，技术目的是提供一种测试数据可靠的机械手位姿精度测试系统，包括有气浮平台、气足、托轮、气泵、机械手支撑架、配平重物、6D激光跟踪仪、臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第...
梁斌王学谦刘厚德刘宇张博
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一种基于轴销的机械臂的关节连接装置
本实用新型公开了一种基于轴销的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械...
梁斌刘厚德王学谦李双龙
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一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置
本发明公开了一种基于限位珠的机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，接头基体包括第一圆柱套筒，接口基体包括第二圆柱套筒，第二圆柱套...
梁斌刘厚德王学谦李双龙
一种多功能多足机器人控制系统
一种多功能多足机器人控制系统，为分布式多层级控制系统，包括系统级、子系统级和部件级，所述系统级包含中央控制器，所述中央控制器用于整个系统的任务规划与控制，接收PC操控上位机的任务指令，分解指令，规划输出子系统级各控制模块...
朱晓俊梁斌刘厚德王学谦高学海
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一种微小卫星信息处理系统及其通信方法
本发明公开了一种微小卫星信息处理系统及其通信方法，该系统包括星务控制管理模块、电源与热控模块、测控基带模块、导航定位模块和数传基带模块，各模块中均嵌入有一直流载波通信单元，并且各模块均连接至直流电源通信总线上，以通过所述...
梁斌李成高学海潘乐王学谦刘厚德
大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法
一种大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法，其包括以下步骤：在所述非合作目标上选择一个矩形特征；通过两个相机对所述矩形特征的不同区域进行图像采集，获得包含所述矩形特征的第一、第二顶点的图像A和包含所述矩形特征的第三、第四顶点...
梁斌杜晓东何英王学谦刘厚德
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