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朱晓俊

作品数：57 被引量：20H指数：2
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 29篇机器人
  • 17篇机械臂
  • 14篇关节
  • 13篇遥操作
  • 11篇空间机器人
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇控制系统
  • 7篇遥操作系统
  • 7篇运动控制
  • 7篇柔性机械
  • 7篇柔性机械臂
  • 7篇四足机器人
  • 7篇操作系
  • 7篇操作系统
  • 5篇运动控制系统
  • 5篇模组
  • 4篇地面站
  • 4篇动力学仿真

机构

  • 57篇清华大学
  • 2篇北京邮电大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学深圳...

作者

  • 57篇朱晓俊
  • 55篇梁斌
  • 54篇王学谦
  • 50篇刘厚德
  • 33篇高学海
  • 10篇陈章
  • 7篇孟得山
  • 2篇李成
  • 1篇孙汉旭
  • 1篇李罡
  • 1篇徐峰
  • 1篇张博

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 18篇2019
  • 15篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双边遥操作系统中的改进波变量方法
本发明公开了一种双边遥操作系统中的改进波变量方法，所述双边遥操作系统包括操作员、主端、通信环节、从端和环境，在通信环节做改进的波变量的变换，其中在变换过程中增加一个可调的附加波阻抗系数，得到改进后的波变量和位置变量及力变...
王学谦徐晨耀朱晓俊梁斌孟得山陈章
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一种四足机器人跳跃障碍的系统
本发明提供了一种四足机器人跳跃障碍的系统，所述系统包括依次连接的姿态检测子系统、运动规划子系统和力矩控制子系统；所述姿态检测子系统通过对机器人返回的姿态与关节信号进行处理，再将数据传入运动规划子系统；所述运动规划子系统通...
于天宁刘厚德梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种机械臂抓取方法及系统
本发明提出一种机械臂抓取方法及实现该方法的系统，该方法包括如下步骤：S1、采集待抓取物体表面(相机视野内可见的表面)的点云信息；S2、对点云信息的数据进一步处理，通过抓取规划算法提取满足约束条件的可行抓取点；S3、通过将...
刘厚德阮见梁斌王学谦朱晓俊高学海
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一种电子皮肤的触觉动态感知方法
本发明公开了一种电子皮肤的触觉动态感知方法，包括如下步骤：S1、获取物体在运动过程中两个不同时间点的第一触觉图像和第二触觉图像；S2、平移第一触觉图像以使第一触觉图像和第二触觉图像的形心处于相同位置，并以平移的触觉图像形...
刘厚德谢瑜曾凤陈楚浩梁斌朱晓俊
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一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德李成陈章
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一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德陈章
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一种空间机器人的柔顺控制方法和地面实验验证系统
本发明提供一种空间机器人的柔顺控制方法及地面实验验证系统，方法包括如下步骤：S1：获取所述空间机器人的机械臂末端工具与目标航天器之间的接触力；S2：根据所述接触力的大小确定柔顺度矩阵；S3：根据所述接触力和所述柔顺度矩阵...
刘厚德董伉伉朱晓俊高学海王学谦梁斌
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一种数据采集方法、系统和终端设备
本发明提供一种数据采集方法、系统和终端设备，方法包括：获取需要拍照物体的模型文件，所述模型文件包括：3D信息和纹理贴图信息；制备拍照场景，所述拍照场景包括：模型储备区，用于放置需要拍照物体的模型；模型生成区；用于放置生成...
刘厚德李笑千王学谦朱晓俊梁斌高学海
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一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法
本发明公开了一种基于中枢模式发生器的四足机器人的步态规划方法，包括如下步骤：B1、针对不同的关节相应地对其基准振荡信号进行调整；测量四足机器人运动过程中躯干的姿态角、角速度、位置，并据此产生反馈信号；依据调整后的振荡信号...
刘厚德王孝勇朱晓俊王学谦梁斌高学海
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一种面向直接示教的机械臂零力控制实验系统
本发明公开了一种面向直接示教的机械臂零力控制实验系统，包括具有n个柔性关节的n自由度机械臂和主控制器，所述机械臂的各柔性关节均配置有传感器采集电路和关节控制器，各所述关节控制器通过总线方式与所述主控制器进行通讯；所述传感...
刘厚德董伉伉朱晓俊陆伟峰梁斌王学谦阮见刘思成
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