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刘欢

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术政治法律医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 9个电子电信
  • 8个机械工程
  • 8个电气工程
  • 8个医药卫生
  • 7个经济管理
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个建筑科学
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 4个矿业工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个生物学
  • 2个社会学
  • 1个天文地球

主题

  • 9个连续体
  • 8个硬件
  • 7个电机
  • 7个冗余
  • 7个欠驱动
  • 6个电极
  • 6个手术
  • 5个导向管
  • 5个电池
  • 5个行星齿轮
  • 5个行星齿轮系
  • 5个振动
  • 5个执行器
  • 5个软轴
  • 5个摄像
  • 5个手部运动
  • 4个电化学
  • 3个电磁铁
  • 3个电控制器
  • 3个遥操作

机构

  • 17个上海交通大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海市第一人...
  • 1个太原科技大学
  • 1个天津大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海市松江区...
  • 1个上海市松江区...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个上海市基础研...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个上海市科委重...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个留学人员科技...
  • 1个山西省软科学...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 4个传感器与微系...
  • 3个机电一体化
  • 3个中国机械工程
  • 3个上海交通大学...
  • 3个机械设计与研...
  • 3个中国康复医学...
  • 2个机械工程学报
  • 2个船舶工程
  • 2个微电机
  • 2个机械与电子
  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个电池
  • 2个现代管理科学
  • 2个中国科学：技...
  • 1个中国康复理论...
  • 1个世界华人消化...
  • 1个工业工程与管...
  • 1个模具技术

地区

  • 16个上海市
  • 1个山西省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
徐凯
供职机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题：连续体 合金丝 缝针 假肢 超声内镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱向阳
供职机构：上海交通大学
研究主题：假肢 机器人 机械臂 抓取 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜宇恒
供职机构：上海交通大学
研究主题：假肢 欠驱动 合金丝 连续体 差动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵江然
供职机构：上海交通大学
研究主题：连续体 缝针 合金丝 单孔腹腔镜 内窥镜手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国庆
供职机构：上海交通大学
研究主题：合金丝 连续体 外骨骼 假肢 肌骨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘增辉
供职机构：上海交通大学
研究主题：差动机构 假肢 连续体 手掌 差动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁博
供职机构：上海交通大学
研究主题：光照补偿 进给运动 连续体 分块 差动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛鑫军
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 假肢 表面肌电信号 表面肌电 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵彬
供职机构：上海交通大学
研究主题：进给运动 YL NR 粪产碱杆菌 分拣
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱志军
供职机构：上海交通大学
研究主题：多自由度 进给运动 进给机构 模块化 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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