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刘增辉

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇连续体
  • 4篇假肢
  • 4篇差动机构
  • 3篇手掌
  • 2篇欠驱动
  • 2篇腕带
  • 2篇合金
  • 2篇合金丝
  • 2篇差动
  • 1篇多路输出
  • 1篇抓取
  • 1篇抓取规划
  • 1篇机械手

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇刘增辉
  • 4篇刘欢
  • 4篇徐凯
  • 4篇朱向阳
  • 2篇梁博
  • 2篇盛鑫军
  • 2篇杜宇恒

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种半掌假肢手
本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；...
徐凯朱向阳刘欢张兆宇刘增辉张慧超陈煜阳梁博
文献传递
姿态协同仿人形机械手的设计与抓取规划
姿态协同最初指的是人类肌肉的协调收缩模式,许多肢体运动相关研究都基于这一概念进行开展。有关机械手及其抓取的研究中,姿态协同为离散抓取分类的手的运动图谱提供了新的认知。此外,姿态协同驱动还为机械手的抓取规划以及运动操作提供...
刘增辉
基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手
本发明公开了一种假肢手，该假肢手包括手掌、电机驱动单元和连续体差动机构，其中电机驱动单元和连续体差动机构固定于手掌上。连续体差动机构能够将一路输出转换为多路输出，从而分别控制各个手指的运动，且该在假肢手抓持物件时，连续体...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒刘增辉盛鑫军
文献传递
基于连续体差动机构的单电机欠驱动假肢手
本发明公开了一种假肢手，该假肢手包括手掌、电机驱动单元和连续体差动机构，其中电机驱动单元和连续体差动机构固定于手掌上。连续体差动机构能够将一路输出转换为多路输出，从而分别控制各个手指的运动，且该在假肢手抓持物件时，连续体...
徐凯朱向阳刘欢杜宇恒刘增辉盛鑫军
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一种半掌假肢手
本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；...
徐凯朱向阳刘欢张兆宇刘增辉张慧超陈煜阳梁博
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